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1. (WO2018039908) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY PARKING BALANCING VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/039908    International Application No.:    PCT/CN2016/097325
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 30.08.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: SHANG, Yanyan [CN/CN]; (CN)
Inventors: SHANG, Yanyan; (CN)
Agent: SHENZHEN BAIRUI PATENT & TRADEMARK OFFICE; Room 205 Building A, Yihua Complex Building, Zhuzi Lin, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY PARKING BALANCING VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE DE VÉHICULE EN ÉQUILIBRE
(ZH) 一种平衡车自动驻车的方法和装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a method and a device for automatically parking a balancing vehicle, the method comprising: measuring obstacles located at at least three orientations (S11), if spacings between every two of the obstacles located at the measured orientations are less than a first pre-set value and the balancing vehicle is in a stationary and balanced state (S12); and controlling the balancing vehicle to stop operation and popping out a support or an auxiliary wheel (S13), which can improve the operation safety of the balancing vehicle in a sealed space.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de stationnement automatique d'un véhicule en équilibre, le procédé consistant : à mesurer des obstacles situés dans au moins trois orientations (S11), si des espacements entre chaque paire des obstacles situés dans les orientations mesurées sont inférieurs à une première valeur prédéfinie et que le véhicule en équilibre est dans un état stationnaire et équilibré (S12); et à contraindre le véhicule en équilibre à arrêter l'opération et à déployer un support ou une roue auxiliaire (S13), ce qui peut améliorer la sécurité d'opération du véhicule en équilibre dans un espace étanche.
(ZH)一种平衡车自动驻车的方法和装置,包括:测量至少三个方位的障碍物(S11);如果每个测量的方位与障碍物的间距都小于第一预设值且平衡车处于静止平衡状态(S12);控制平衡车停止运行并弹出支架或辅助轮(S13),可以提高在密封空间中的平衡车运行安全性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)