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1. (WO2018038958) HYBRID TRIP PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.:    WO/2018/038958    International Application No.:    PCT/US2017/046796
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 14.08.2017
IPC:
G01C 21/20 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01), B60W 50/08 (2012.01), G08G 1/0968 (2006.01)
Applicants: UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market St., 4th Floor San Francisco, California 94103 (US)
Inventors: BAVAR, Brett; (US).
BARTEL, Emily; (US).
ZHANG, Xiaodong; (US).
NIX, Molly; (US).
SWEENEY, Matthew; (US).
NAGY, Bryan; (US)
Agent: MAHAMEDI, Zurvan; (US)
Priority Data:
62/379,162 24.08.2016 US
15/450,268 06.03.2017 US
Title (EN) HYBRID TRIP PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) PLANIFICATION DE VOYAGE HYBRIDE POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract: front page image
(EN)A hybrid trip planning system can receive transport requests from requesting users, determine pick-up and/or drop off locations from the transport request, and select available autonomous vehicles (AV) to service the transport requests. For each transport request, the planning system can identify a plurality of entry points from the pick-up location to an autonomy grid on which the AVs operate, and a plurality of exit points from the autonomy grid to the drop-off location. The planning system may determine optimal entry and/or exit points and transmit transport data to the selected AV. The transport data can provide optimal routing for a human safety driver to drive the selected AV in manual segments that are off grid, and switch the AV into an autonomous driving mode within the autonomy grid.
(FR)L'invention concerne un système de planification de voyage hybride pouvant recevoir des demandes de transport provenant d'utilisateurs demandeurs, déterminer des emplacements de ramassage et/ou de dépose à partir de la demande de transport et sélectionner des véhicules autonomes (AV) disponibles pour desservir les demandes de transport. Pour chaque demande de transport, le système de planification peut identifier une pluralité de points d'entrée à partir de l'emplacement de ramassage sur un réseau d'autonomie sur lequel les AV fonctionnent, et une pluralité de points de sortie du réseau d'autonomie vers l'emplacement de dépose. Le système de planification peut déterminer des points d'entrée et/ou de sortie optimaux et transmettre des données de transport à l'AV sélectionné. Les données de transport peuvent fournir un itinéraire optimal pour un conducteur de sécurité humain pour conduire l'AV sélectionné dans des segments manuels qui sont hors réseau et commuter l'AV dans un mode de conduite autonome à l'intérieur du réseau d'autonomie.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)