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1. (WO2018038897) DETERMINING STEREO DISTANCE INFORMATION USING IMAGING DEVICES INTEGRATED INTO PROPELLER BLADES
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Pub. No.: WO/2018/038897 International Application No.: PCT/US2017/045597
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 04.08.2017
IPC:
G01C 3/10 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3
Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
10
using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
Applicants: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.[US/US]; P.O. Box 81226 Seattle, Washington 98108-1226, US
Inventors: BOYD, Scott Patrick; US
O'BRIEN, Barry James; US
WATSON, Joshua John; US
WILCOX, Scott Michael; US
Agent: TWILLEY, Richard; US
Priority Data:
15/243,84422.08.2016US
Title (EN) DETERMINING STEREO DISTANCE INFORMATION USING IMAGING DEVICES INTEGRATED INTO PROPELLER BLADES
(FR) DÉTERMINATION D'INFORMATIONS DE DISTANCE PAR STÉRÉOSCOPIE À L'AIDE DE DISPOSITIFS D'IMAGERIE INTÉGRÉS DANS DES PALES D'HÉLICE
Abstract:
(EN) A propeller provided on an aerial vehicle may include a digital camera or other imaging device embedded into a surface of one of the blades of the propeller. The digital camera may capture images while the propeller is rotating at an operational speed. Images captured by the digital camera may be processed to recognize one or more objects therein, and to determine ranges to such objects by stereo triangulation techniques. Using such ranges, a depth map or other model of the surface features in an environment in which the aerial vehicle is operating may be defined and stored or used for any purpose. A propeller may include digital cameras or other imaging devices embedded into two or more blades, and may also use such images to determine ranges to objects by stereo triangulation techniques.
(FR) L’invention concerne une hélice disposée sur un véhicule aérien pouvant comprendre une caméra numérique ou un autre dispositif d'imagerie intégré dans une surface de l'une des pales de l'hélice. La caméra numérique peut capturer des images pendant que l'hélice tourne à une vitesse fonctionnelle. Des images capturées par la caméra numérique peuvent être traitées pour reconnaître un ou plusieurs objets dans lesdites images, et pour déterminer des distances de tels objets par des techniques de stéréotriangulation. À l'aide de telles distances, une carte de profondeur ou un autre modèle des caractéristiques de surface dans un environnement dans lequel le véhicule aérien fonctionne peut être défini et stocké ou utilisé à quelque fin que ce soit Une hélice peut comprendre des caméras numériques ou d'autres dispositifs d'imagerie intégrés dans au moins deux pales, et peut également utiliser de telles images pour déterminer des plages d'objets par des techniques de stéréotriangulation.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)