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1. (WO2018038206) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/038206 International Application No.: PCT/JP2017/030317
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 24.08.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B61B 13/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61
RAILWAYS
B
RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13
Other railway systems
Applicants:
シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 大阪府堺市堺区匠町1番地 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522, JP
Inventors:
岩本 隆司 IWAMOTO Takashi; --
榊原 将弘 SAKAKIBARA Masahiro; --
上野 貴裕 UENO Takahiro; --
Agent:
特許業務法人 楓国際特許事務所 KAEDE PATENT ATTORNEYS' OFFICE; 大阪府大阪市中央区農人橋1丁目4番34号 1-4-34, Noninbashi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400011, JP
Priority Data:
2016-16537126.08.2016JP
Title (EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自動走行システム
Abstract:
(EN) Provided is an autonomous travel system with which a travel route for an autonomous travel device can easily be set. This autonomous travel system is equipped with: an autonomous travel device (2); a travel guide line (1) arranged along a travel route through which the autonomous travel device (2) passes; and a marker (3) arranged along the travel route. Operation control information related to operation of the autonomous travel device (2) is recorded in the marker (3) in a readable manner. The autonomous travel device (2) has: a detection unit (line sensor (21)) that detects the line (1); an acquisition unit (detection sensor (22)) that acquires the operation control information from the marker (3); and a control unit (23) that controls the operation of the autonomous travel device (2) on the basis of a detection result from the detection unit and the operation control information acquired by the acquisition unit.
(FR) L'invention concerne un système de déplacement autonome grâce auquel un itinéraire de déplacement pour un dispositif de déplacement autonome peut facilement être défini. Ce système de déplacement autonome est équipé des éléments suivants : un dispositif de déplacement autonome (2) ; une ligne de guidage de déplacement (1) agencée le long d'un itinéraire de déplacement à travers lequel passe le dispositif de déplacement autonome (2) ; et un marqueur (3) agencé le long de l'itinéraire de déplacement. Des informations de commande de fonctionnement relatives au fonctionnement du dispositif de déplacement autonome (2) sont enregistrées dans le marqueur (3) de manière lisible. Le dispositif de déplacement autonome (2) comprend : une unité de détection (capteur de ligne (21)) qui détecte la ligne (1) ; une unité d'acquisition (capteur de détection (22)) qui acquiert les informations de commande de fonctionnement à partir du marqueur (3) ; et une unité de commande (23) qui commande le fonctionnement du dispositif de déplacement autonome (2) sur la base d'un résultat de détection provenant de l'unité de détection et des informations de commande de fonctionnement acquises par l'unité d'acquisition.
(JA) 自動走行装置の走行ルートを容易に設定することが可能な自動走行システムを提供する。 自動走行システムは、自動走行装置(2)と、当該自動走行装置(2)が通る走行ルート上に配された走行ガイド用のライン(1)と、走行ルート上に配されるマーカ(3)と、を備える。マーカ(3)には、自動走行装置(2)の動作に関連する動作制御情報が読取り可能な状態で記録されている。そして、自動走行装置(2)は、ライン(1)を検出する検出部(ラインセンサ(21))と、マーカ(3)から動作制御情報を取得する取得部(検知センサ(22))と、検出部の検出結果及び取得部が取得した動作制御情報に基づいて自動走行装置(2)の動作を制御する制御部(23)と、を有する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)