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1. (WO2018037980) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/037980 International Application No.: PCT/JP2017/029444
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 16.08.2017
Chapter 2 Demand Filed: 19.06.2018
IPC:
H02P 21/06 (2016.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,H02P 27/08 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
21
Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
06
Rotor flux based control
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
27
Arrangements or methods for the control of ac-motors characterised by the kind of supply voltage
04
using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06
using dc to ac converters or inverters
08
with pulse width modulation
Applicants:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
Inventors:
高瀬 博明 TAKASE Hiroaki; JP
皆木 亮 MINAKI Ryo; JP
澤田 英樹 SAWADA Hideki; JP
菅原 孝義 SUGAWARA Takayoshi; JP
Agent:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
Priority Data:
2016-16371424.08.2016JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device that has a plurality of dead time compensation functions that compensate inverter dead time and, without tuning work: gradually, by mixing, switches and compensates dead time compensation functions in accordance with a steering state; improves steering performance; improves current waveform distortion; improves current control responsiveness; and suppresses noise, vibration and ripples. [Solution] A vector control-type electric power steering device that: calculates a steering assistance command value for d and q axes on the basis of at least steering torque; calculates d and q axes current command values from the steering assistance command values; converts the d and q axes current command values to 3-phase Duty command values; drive controls a 3-phase brushless motor by using a PWM control inverter; and applies assistance torque to a vehicle steering mechanism. The electric power steering device has a plurality of dead time compensation functions having differing compensation performance on inverter dead time and performs dead time compensation by mixing and gradually switching from one dead time compensation function to another dead time compensation function.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique qui comporte plusieurs fonctions de compensation de temps mort qui compensent le temps mort d'onduleur et, sans travail de réglage : par mélange, commutation et compensation de manière progressive de fonctions de compensation de temps mort en fonction d'un état de direction; amélioration des performances de direction; amélioration de la distorsion du courant; amélioration de la réactivité de commande du courant; suppression du bruit, de la vibration et des ondulations. La solution de l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique de type à commande vectorielle : calculant une valeur de commande d'assistance de direction pour des axes d et q sur la base d'au moins un couple de direction; calculant des valeurs de commande de courant des axes d et q à partir des valeurs de commande d'assistance de direction; convertissant les valeurs de commande de courant des axes d et q en valeurs de commande triphasées Duty; la transmission commande un moteur sans balais triphasé à l'aide d'un onduleur de commande PWM; appliquant un couple d'assistance à un mécanisme de direction de véhicule. Le dispositif de direction assistée électrique comporte une pluralité de fonctions de compensation de temps mort ayant différentes performances de compensation sur le temps mort de l'onduleur et effectue une compensation du temps mort par mélange et par commutation progressive d'une fonction de compensation de temps mort à une autre fonction de compensation de temps mort.
(JA) 【課題】インバータのデッドタイムを補償する複数のデッドタイム補償機能を有し、チューニング作業もなく、操舵状態に応じてデッドタイム補償機能をミキシングにより徐々に切り換えて補償し、操舵性能を向上すると共に、電流波形の歪み改善と電流制御の応答性の向上を図り、音や振動、リップルを抑制した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】少なくとも操舵トルクに基づいてdq軸の操舵補助指令値を演算し、操舵補助指令値からdq軸電流指令値を演算し、dq軸電流指令値を3相Duty指令値に変換し、PWM制御のインバータにより3相ブラシレスモータを駆動制御し、車両の操舵機構にアシストトルクを付与するベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置において、インバータのデッドタイム補償を行う性能が異なる複数のデッドタイム補償機能を有し、デッドタイム補償機能の1つから他のデッドタイム補償機能に、ミキシングしながら徐々に切り換えてデッドタイム補償を実施する。
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)