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1. (WO2018037815) VEHICLE CONTROL DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/037815    International Application No.:    PCT/JP2017/026978
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 26.07.2017
IPC:
B60W 50/04 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/101 (2012.01), B60W 10/107 (2012.01), B60W 50/032 (2012.01), F16H 59/66 (2006.01), F16H 59/70 (2006.01), F16H 61/02 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: OKUBO Satoru; (JP).
AKASAKA Nobuhiro; (JP).
MATSUDA Satoshi; (JP).
KOGURE Yusuke; (JP)
Agent: TODA Yuji; (JP)
Priority Data:
2016-163829 24.08.2016 JP
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention realizes a vehicle control device that, even if the power characteristics of a power generation device or a power transmission device have changed, can sense deterioration of constituent components of a vehicle, can correct drive instructions to the power transmission device, and can stabilize the behavior of the vehicle on a long-term basis. The present invention measures variation in the drive force and acceleration in a transient region using a vehicle behavior sensor (4), compares this variation with a standard variation, and senses deterioration in the constituent components of the vehicle. Drive instructions to a transmission (16) are corrected in accordance with the sensed deterioration in the constituent components of the vehicle. Due to this configuration, during automatic operation, even if the power characteristics of a drive power source or the transmission (16) have changed due to factors such as aging deterioration of the constituent components of the vehicle, the behavior (performance) of the vehicle can be stabilized on a long-term basis.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui, même si les caractéristiques d'un dispositif de génération de puissance ou d'un dispositif de transmission de puissance ont changé, peut détecter la dégradation des composants constitutifs d'un véhicule, peut corriger des instructions de conduite au dispositif de transmission de puissance, et peut stabiliser le comportement du véhicule sur une base à long terme. La présente invention mesure une variation de la force d'entraînement et de l'accélération dans une région transitoire au moyen d'un capteur de comportement de véhicule (4), compare cette variation à une variation standard, et détecte une dégradation des composants constitutifs du véhicule. Des instructions de conduite pour une transmission (16) sont corrigées en fonction de la dégradation détectée des composants constitutifs du véhicule. Grâce à cette configuration, pendant le fonctionnement automatique, même si les caractéristiques de puissance d'une source de puissance d'entraînement ou de la transmission (16) ont changé en raison de facteurs tels que la dégradation due au vieillissement des composants constitutifs du véhicule, le comportement (performances) du véhicule peut être stabilisé sur une base à long terme.
(JA)本発明は、動力発生装置や動力伝達置の動力特性が変化した場合でも、車両構成部品の劣化を検知し、動力伝達装置への駆動指示を補正し、車両挙動を長期的に安定可能な車両制御装置を実現する。本発明は、所定の車両環境状態にて、車両挙動センサ(4)により過渡領域における駆動力及び加速度の変動を測定し、基準変動と比較し、車両構成部品の劣化を検知する。検知した車両構成部品の劣化に応じて変速機(16)側への駆動指示を補正する。これにより、自動運転時において、車両構成部品の経年劣化などの要因により駆動力源や変速機(16)の動力特性が変化した場合でも、車両挙動(性能)を長期的に安定させることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)