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1. (WO2018037796) FLIGHT DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/037796 International Application No.: PCT/JP2017/026504
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 21.07.2017
IPC:
B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 11/06 (2006.01) ,B64C 13/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
11
Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
02
Hub construction
04
Blade mountings
06
for variable-pitch blades
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
13
Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
Applicants:
株式会社SOKEN SOKEN, INC. [JP/JP]; 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 14, Iwaya, Shimohasumi-cho, Nishio-city, Aichi 4450012, JP
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors:
馬場 裕康 BABA, Hiroyasu; JP
松江 武典 MATSUE, Takenori; JP
川崎 宏治 KAWASAKI, Koji; JP
加藤 直也 KATO, Naoya; JP
Agent:
特許業務法人 サトー国際特許事務所 SATO INTERNATIONAL PATENT FIRM; JP
Priority Data:
2016-16194622.08.2016JP
2017-12038720.06.2017JP
Title (EN) FLIGHT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE VOL
(JA) 飛行装置
Abstract:
(EN) This flight device is provided with a base body, thrusters, an attitude detection unit, an abnormality detection unit, and an attitude control unit. The plurality of thrusters are provided to the base body, and are provided with propellers, motors for driving the propellers, and pitch changing mechanisms for changing the pitches of the propellers. The attitude detection unit detects the attitude of the base body. The abnormality detection unit detects abnormalities in the thrusters. When an abnormality is detected in at least one of the thrusters by the abnormality detection unit, the attitude control unit changes the pitches of the propellers of the remaining thrusters to maintain the attitude of the base body detected by the attitude detection unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif de vol pourvu d'un corps de base, de propulseurs, d'une unité de détection d'attitude, d'une unité de détection d'anomalie et d'une unité de commande d'attitude. La pluralité de propulseurs sont disposés sur le corps de base et sont pourvus d'hélices, de moteurs pour entraîner les hélices, et de mécanismes de changement de pas pour changer les pas des hélices. L'unité de détection d'attitude détecte l'attitude du corps de base. L'unité de détection d'anomalie détecte des anomalies dans les propulseurs. Lorsqu'une anomalie est détectée dans au moins l'un des propulseurs par l'unité de détection d'anomalie, l'unité de commande d'attitude modifie les pas des hélices des propulseurs restants pour maintenir l'attitude du corps de base détectée par l'unité de détection d'attitude.
(JA) 飛行装置は、基体、スラスタ、姿勢検出部、異常検出部および姿勢制御部を備える。複数のスラスタは、前記基体に設けられ、プロペラ、前記プロペラを駆動するモータ、および前記プロペラのピッチを変更するピッチ変更機構部を有する。姿勢検出部は、前記基体の姿勢を検出する。異常検出部は、前記スラスタの異常を検出する。姿勢制御部は、前記異常検出部で前記スラスタの少なくともいずれか一つに異常が検出されると、残るスラスタにおいて前記プロペラのピッチを変更して、前記姿勢検出部で検出する前記基体の姿勢を維持する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)