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1. (WO2018037500) MOTOR CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2018/037500 International Application No.: PCT/JP2016/074642
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 24.08.2016
IPC:
H02P 5/46 (2006.01) ,H02P 6/04 (2016.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
5
Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46
for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
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Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors with electronic commutators in dependence on the rotor position; Electronic commutators therefor
04
Arrangements for controlling or regulating speed or torque of more than one motor
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
庄 紗矢夏 SHO, Sayaka; JP
服部 純 HATTORI, Jun; JP
葉石 敦生 HAISHI, Atsuo; JP
原川 雅哉 HARAKAWA, Masaya; JP
Agent:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
Abstract:
(EN) A motor control device (10a) of the present invention provided with a master shaft drive device (1a) that drives a master shaft motor (2), and a slave shaft drive device (3) that drives a slave shaft motor (4), wherein the motor control device (10a) is provided with: a correction amount calculation unit that uses the detection results for the position of the master shaft motor (2) and the detection results for the position of the slave shaft motor (4) to calculate the correction amount for correcting the speed command used to control the master shaft motor (2); a correcting unit that uses the correction amount to correct the speed command used to control the master shaft motor (2); and a position control unit that uses the detection results for the position of the master shaft motor (2) as the position command to perform position control of the slave shaft motor (4).
(FR) Un dispositif de commande de moteur (10a) selon la présente invention comprend un dispositif d'entraînement d'arbre maître (1a) qui entraîne un moteur d'arbre maître (2), et un dispositif d'entraînement d'arbre esclave (3) qui entraîne un moteur d'arbre esclave (4), le dispositif de commande de moteur (10a) étant pourvu : d'une unité de calcul de degré de correction qui utilise les résultats de détection pour la position du moteur d'arbre maître (2) et les résultats de détection pour la position du moteur d'arbre esclave (4) pour calculer le degré de correction pour corriger la commande de vitesse utilisée pour commander le moteur d'arbre maître (2) ; une unité de correction qui utilise le degré de correction pour corriger la commande de vitesse utilisée pour commander le moteur d'arbre maître (2) ; et une unité de commande de position qui utilise les résultats de détection pour la position du moteur d'arbre maître (2) en tant que commande de position pour effectuer une commande de position du moteur d'arbre esclave (4).
(JA) 本発明にかかるモータ制御装置は、マスター軸モータ(2)を駆動するマスター軸駆動装置(1a)と、スレーブ軸モータ(4)を駆動するスレーブ軸駆動装置(3)とを備えるモータ制御装置(10a)であって、マスター軸モータ(2)の位置の検出結果と、スレーブ軸モータ(4)の位置の検出結果とを用いてマスター軸モータ(2)の制御に用いる速度指令を補正するための補正量を算出する補正量算出部と、補正量を用いて、マスター軸モータ(2)の制御に用いる速度指令を補正する補正部と、マスター軸モータ(2)の位置の検出結果を位置指令として用いてスレーブ軸モータ(4)の位置制御を行う位置制御部と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)