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1. (WO2018037429) METHOD AND SYSTEM FOR STEERING A GANTRY CRANE
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Pub. No.:    WO/2018/037429    International Application No.:    PCT/IT2016/000198
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 26.08.2016
IPC:
B66C 9/04 (2006.01), B62D 7/14 (2006.01), B66C 19/00 (2006.01), B62D 7/15 (2006.01)
Applicants: CIMOLAI TECHNOLOGY SPA [IT/IT]; Via dell'industria e dell'artigianato, 17 35010 Carmignano dl Brenta (IT)
Inventors: CECCHIN, Donato; (IT)
Agent: MODIANO, Micaela; Modiano & Partners Via Meravigli, 16 I 20123 Milano (IT)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR STEERING A GANTRY CRANE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DIRECTION D'UNE GRUE À PORTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A method for steering a gantry crane (12) having wheel assemblies (30, 32, 34, 36) comprises the steps of: initiating movement of the gantry crane (12); and rotating the wheel assemblies (30, 32, 34, 36) wherein the front wheel assemblies (32, 36) rotate in a first rotational direction and the rear wheel assemblies (30, 34) rotate in a second rotational direction, the first rotational direction being opposite to the second rotational direction and wherein a first side wheel assemblies (30, 32) rotate at a first rotational speed and a second side wheel assemblies (34, 36) rotate at a second rotational speed, such that the gantry crane (12) moves from a linear path to an arcuate path with a turning radius decreasing to substantially zero for rotation about a central axis.
(FR)L'invention concerne un procédé de direction d'une grue à portique (12) comportant des ensembles de roues (30, 32, 34, 36), comprend les étapes suivantes : initiation d'un mouvement de la grue à portique (12) ; rotation des ensembles de roues (30, 32, 34, 36). Les ensembles roues avant (32, 36) tournent dans une première direction de rotation et les ensembles de roues arrière (30, 34) tournent dans une deuxième direction de rotation, la première direction de rotation est à l'opposé de la deuxième direction de rotation et un premier ensemble de roues latérales (30, 32) tourne à une première vitesse de rotation et un deuxième ensemble de roues latérales (34, 36) tourne à une deuxième vitesse de rotation, de telle sorte que la grue à portique (12) passe d'un déplacement selon un trajet linéaire à un déplacement selon un trajet arqué avec un rayon de rotation décroissant jusqu'à sensiblement nul pour une rotation autour d'un axe central.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)