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1. (WO2018036580) VEHICLE AND METHOD FOR STEERING THE VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/036580    International Application No.:    PCT/DE2017/100440
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 23.05.2017
IPC:
B62D 9/00 (2006.01), B60W 30/045 (2012.01)
Applicants: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach (DE)
Inventors: RÖMER, Jürgen; (DE).
MAYER, Marcel Philipp; (DE)
Priority Data:
10 2016 215 793.0 23.08.2016 DE
Title (DE) FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM LENKEN DES FAHRZEUGS
(EN) VEHICLE AND METHOD FOR STEERING THE VEHICLE
(FR) VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DIRECTION DU VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Durch die Nutzung radselektiver Traktionsantriebe an der gelenkten Achse eines Fahrzeugs kann ein Einlenken der Räder durch eine gezielte Einstellung von Differenzen der Antriebsleistung erzeugt werden. Es wird ein Fahrzeug (1) mit einer Lenkachse (2) und mit einer Lenkeinrichtung (7) zum Lenken der Lenkachse (2), wobei über die Lenkeinrichtung (7) ein Lenkradwinkel eingebbar ist, welcher zu einem Einschlagwinkel von Rädern (4a, b) der Lenkachse führt, wobei ein Quotient von Lenkradwinkel zu Einschlagwinkel eine Lenkübersetzung definiert, mit einem ersten Antrieb (6), wobei der erste Antrieb (6) eine radselektive Verteilung eines ersten Antriebsmoments auf die Räder (5a, b) der Lenkachse (2) ermöglicht, mit einer Antriebsachse (3) und mit einem zweiten Antrieb (9) vorgeschlagen, wobei der zweite Antrieb (9) eine radselektive Verteilung eines zweiten Antriebsmoments auf Räder (14a, b) der Antriebsachse (3) ermöglicht, wobei eine Steuereinrichtung (11) zur Aufnahme von Eingangsgrößen, wobei die Eingangsgrößen als fahrdynamische Größen des Fahrzeugs (1) ausgebildet sind, wobei die fahrdynamischen Größen eine Ermittlung einer Änderung der Lenkübersetzung ermöglichen, und als eine Ausgangsgröße eine Stellinformation zur Verteilung des Antriebsdrehmoments des zweiten Antriebs (9) ausgibt, um die Änderung zu verkleinern oder vollständig zu kompensieren oder einem Sollwert nachzuführen.
(EN)By means of a controlled distribution of the drive power to individual wheels, wheel-selective traction drives allow the lateral dynamics of the vehicle to be influenced by varying variables relating primarily to longitudinal dynamics. By using wheel-selective traction drives on the steered axle of a vehicle, the wheels can be steered by a controlled adjustment of the differences in the drive power. A vehicle (1) is provided comprising a steering axle (2) and a steering device (7) for steering the steering axle (2). A steering wheel angle can be input via the steering device (7), said steering wheel angle leading to a steering angle of wheels (4a, b) of the steering axle. A quotient of the steering wheel angle to the steering angle defines a steering ratio. The vehicle also comprises a first drive (6), said first drive (6) allowing a wheel-selective distribution of a first torque to the wheels (5a, b) of the steering axle (2); a drive axle (3); and a second drive (9), said second drive (9) allowing a wheel-selective distribution of a second torque to the wheels (14a, b) of the drive axle (3). A controller (11) is provided for receiving input variables, said input variables being designed as drive dynamic variables of the vehicle (1), wherein the drive dynamic variables allow a change in the steering ratio to be ascertained, and the controller outputs control information for distributing the drive torque of the second drive (9) as an output variable in order to reduce or completely compensate for the change or to track a target value.
(FR)Les entraînements de traction à sélection de roue permettent, grâce à une répartition ciblée de la puissance d'entraînement sur des roues individuelles, d'influer sur la dynamique transversale du véhicule, par variation principalement de grandeurs de dynamique longitudinale. Grâce à l'utilisation d'entraînements de traction à sélection de roue sur l'essieu directeur d'un véhicule, un braquage des roues peut être produit par un réglage ciblé de différences de la puissance d'entraînement. L'invention concerne un véhicule (1) comprenant un essieu directeur (2) et un dispositif de direction (7) servant à la direction de l'essieu directeur (2), un angle de volant de direction pouvant être entré par le biais du dispositif de direction (7), lequel angle de volant de direction induit un angle de braquage de roues (4a, b) de l'essieu directeur, un quotient de l'angle de volant de direction par rapport à l'angle de braquage définissant un rapport de direction, un premier entraînement (6), le premier entraînement (6) permettant une répartition à sélection de roue d'un premier couple d'entraînement sur les roues (5a, b) de l'essieu directeur (2), un essieu moteur (3) et un deuxième entraînement (9), le deuxième entraînement (9) permettant une répartition à sélection de roue d'un deuxième couple d'entraînement sur des roues (14a, b) de l'essieu moteur (3), un dispositif de commande (11) servant à enregistrer des grandeurs d'entrée, les grandeurs d'entrée se présentant sous forme de grandeurs de dynamique de conduite du véhicule (1), les grandeurs de dynamique de conduite permettant une détermination d'une variation du rapport de direction, et délivrant, en tant que grandeur de sortie, une information de réglage servant à la répartition du couple d'entraînement du deuxième entraînement (9), afin de diminuer la variation ou de la compenser complètement ou de l'asservir à une valeur de consigne.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)