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1. (WO2018036286) TARGET-OBJECT IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS, AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/036286 International Application No.: PCT/CN2017/092022
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
G06K 9/62 (2006.01)
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD.[CN/CN]; Suite 15D-02F No. 1 Yangguang Huayi Building Gui Miao Road, Nanshan District shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors: LIU, RuoPeng; CN
RUAN, ZhiFeng; CN
ZHAO, JinYu; CN
XU, Lei; CN
OUYANG, YiCun; CN
Priority Data:
201610741087.726.08.2016CN
Title (EN) TARGET-OBJECT IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'IDENTIFICATION D'OBJET CIBLE ET ROBOT
(ZH) 目标对象的识别方法和装置,及机器人
Abstract: front page image
(EN) Disclosed are a target-object identification method and apparatus, and a robot. The method comprises: obtaining at least one sliding window, the image in each sliding window containing a target object to be identified; using at least one convolutional neural network to identify the image in at least one sliding window to obtain at least one identification result of at least one sliding window, the identification result at least comprising: an identification type and confidence; if the confidence of any one of the sliding windows reaches the confidence threshold of one or a plurality of convolutional neural networks, labeling the type of the to-be-identified target object as the identification type of any one of the sliding windows. The invention solves the technical problem of conventional methods of identifying a target object being slow in operation and low in accuracy.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil d'identification d'objet cible et un robot. Le procédé consiste à : obtenir au moins une fenêtre coulissante, l'image dans chaque fenêtre coulissante contenant un objet cible à identifier ; utiliser au moins un réseau neuronal convolutionnel pour identifier l'image dans au moins une fenêtre coulissante pour obtenir au moins un résultat d'identification d'au moins une fenêtre coulissante, le résultat d'identification comprenant au moins : un type d'identification et une confiance ; si la confiance de l'une quelconque des fenêtres coulissantes atteint le seuil de confiance d'un ou de plusieurs réseaux neuronaux convolutionnels, étiqueter le type de l'objet cible à identifier en tant que type d'identification de l'une quelconque des fenêtres coulissantes. L'invention résout le problème technique des procédés classiques d'identification d'un objet cible qui ont un fonctionnement lent et une faible précision.
(ZH) 公开了一种目标对象的识别方法和装置,及机器人。其中,该方法包括:获取至少一个滑动窗口,其中,每个滑动窗口内的图像中包含待识别的目标对象;采用至少一个卷积神经网络对至少一个滑动窗口内的图像进行识别,得到至少一个滑动窗口的识别结果,其中,识别结果至少包括:识别类型和置信度;在任意一个滑动窗口的置信度达到一个或多个卷积神经网络的置信度阈值的情况下,标记待识别的目标对象的类型为任意一个滑动窗口的识别类型。解决了传统的目标对象的识别方法运行速度慢,精度低的技术问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)