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1. (WO2018036040) PHOTOGRAPHING METHOD AND SYSTEM OF SMART DEVICE MOUNTED ON CRADLE HEAD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/036040 International Application No.: PCT/CN2016/111117
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 20.12.2016
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G06K 9]
Applicants:
歌尔股份有限公司 GOERTEK. INC [CN/CN]; 中国山东省潍坊市 高新技术开发区东方路268号 268 Dongfang Road, Hi-Tech Industry District Weifang, Shandong 261031, CN
Inventors:
吕思豪 LV, Sihao; CN
Agent:
北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) BEYOND TALENT PATENT AGENT FIRM; 中国北京市 朝阳区朝阳门外大街10号昆泰大厦1202单元 Room 1202, Kuntai Building #10 Chaoyangmenwai Str. Chaoyang District Beijing 100020, CN
Priority Data:
201610703174.322.08.2016CN
Title (EN) PHOTOGRAPHING METHOD AND SYSTEM OF SMART DEVICE MOUNTED ON CRADLE HEAD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SSYSTÈME DE PHOTOGRAPHIE DE DISPOSITIF INTELLIGENT MONTÉ SUR LA TÊTE DE BERCEAU D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法和系统
Abstract:
(EN) A photographing method and photographing system (10) of a smart device (300) mounted on a cradle head of an unmanned aerial vehicle, and a smart device (300). The method comprises: receiving parameters of a human face in a photo, and setting a photo model according to the parameters of the human face in the photo, the parameters of the human face in the photo comprising a position of the human face within the entire photo and the size of the human face relative to the entire photo (S1); detecting whether a notification of an unmanned aerial vehicle having arrived at a predetermined position is received, and sending to the unmanned aerial vehicle an instruction to control a cradle head to rotate horizontally if the notification of the unmanned aerial vehicle having arrived at the predetermined position is received, performing human face recognition on a lens image captured by a smart device (300), and notifying the unmanned aerial vehicle to lock the cradle head when a human face is recognized (S2); comparing the size of the human face in the lens image relative to the lens image and the size of the human face relative to the entire photo, and notifying the unmanned aerial vehicle to move forward or backward in the horizontal direction according to a size comparison result, so that the size of the human face in the lens image relative to the lens image conforms to the size of the human face relative to the entire photo (S3); comparing the position within the lens image of the human face in the lens image and the position of the human face in the entire photo, and notifying the unmanned aerial vehicle to move in a vertical plane according to a position comparison result so that the position within the lens image of the human face in the lens image conforms to the position of the face in the entire photo (S4); and performing a photographing action (S5). The method may allow a user to take photos without camera space constraints.
(FR) L'invention concerne un procédé de photographie et un système de photographie (10) d'un dispositif intelligent (300) monté sur une tête de berceau d'un véhicule aérien sans pilote, et un dispositif intelligent (300). Le procédé consiste à : recevoir des paramètres d'un visage humain dans une photo, et régler un modèle de photo en fonction des paramètres du visage humain dans la photo, les paramètres du visage humain dans la photo comprenant une position du visage humain dans l'ensemble de la photo et la taille du visage humain par rapport à l'ensemble de la photo (S1); détecter si une notification d'un véhicule aérien sans pilote ayant atteint une position prédéterminée est reçue, et envoyer au véhicule aérien sans pilote une instruction pour commander une tête de berceau afin qu'il tourne horizontalement si la notification du véhicule aérien sans pilote ayant atteint la position prédéterminée est reçue, mettre en oeuvre une reconnaissance faciale humaine sur une image de lentille capturée par un dispositif intelligent (300), et notifier au véhicule aérien sans pilote de verrouiller la tête de berceau lorsqu'un visage humain est reconnu (S2); comparer la taille du visage humain dans l'image de lentille par rapport à l'image de lentille et la taille du visage humain par rapport à l'ensemble de la photo, et notifier au véhicule aérien sans pilote de se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière dans la direction horizontale selon un résultat de comparaison de taille, de sorte que la taille du visage humain dans l'image de lentille par rapport à l'image de lentille se conforme à la taille du visage humain par rapport à l'ensemble de la photo (S3); comparer la position à l'intérieur de l'image de lentille du visage humain dans l'image de lentille et la position du visage humain dans l'ensemble de la photo, et notifier au véhicule aérien sans pilote de se déplacer dans un plan vertical selon un résultat de comparaison de position de sorte que la position à l'intérieur de l'image de lentille du visage humain dans l'image de lentille se conforme à la position du visage dans l'ensemble de la photo (S4); et mettre en oeuvre une action de photographie (S5). Le procédé peut permettre à un utilisateur de prendre des photos sans contraintes d'espace de caméra.
(ZH) 一种搭载于无人机云台上的智能设备(300)的拍照方法和拍照系统(10),以及智能设备(300)。方法包括:接收照片人脸参数,按照照片人脸参数设定照片模型,照片人脸参数包括人脸在整张照片中的位置,以及人脸相对于整张照片的大小(S1);检测是否接收到无人机到达预定位置的通知,如果接收到无人机到达预定位置的通知,则向无人机发送控制云台进行水平旋转的指令;以及对智能设备(300)捕捉到的镜头画面进行人脸识别,在识别到人脸时通知无人机锁定云台(S2);比较镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小和人脸相对于整张照片的大小,并根据大小比较结果通知无人机在水平方向上向前或向后移动使得镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小符合人脸相对于整张照片的大小(S3);比较镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置和人脸在整张照片中的位置,并根据位置比较结果通知无人机在竖直平面内移动使得镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置符合人脸在整张照片中的位置(S4);执行拍照动作(S5)。本方法使得用户拍照时不受拍照空间限制。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)