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1. (WO2018036010) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BALANCING VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/036010 International Application No.: PCT/CN2016/107588
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 29.11.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
Applicants:
北京小米移动软件有限公司 BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 Room 01, Floor 9, Rainbow City Shopping MallⅡ of China Resources, NO. 68, Qinghe Middle Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
陈帅 CHEN, Shuai; CN
刘铁俊 LIU, Tiejun; CN
张向阳 ZHANG, Xiangyang; CN
Agent:
北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 中国北京市 朝阳区慧忠路5号远大中心B座1802,1803,1805 1802, 1803, 1805 Tower B, Grand Place, No 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101, CN
Priority Data:
201610710898.023.08.2016CN
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BALANCING VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE À ÉQUILIBRAGE
(ZH) 平衡车的控制方法及装置
Abstract:
(EN) Disclosed are a method and apparatus for controlling a balancing vehicle. The method comprises: detecting a target navigation mark for navigating the balancing vehicle; and when the target navigation mark is detected, controlling the balancing vehicle so that same travels according to the target navigation mark. By detecting the target navigation mark for navigating the balancing vehicle, when the target navigation mark is detected, the present invention is capable of intelligently controlling the balancing vehicle so that same travels according to the target navigation mark automatically on the basis that a user is not required to drive the balancing vehicle, whereby realizing intelligent control of the balancing vehicle, and avoiding the problem that the user is required to manually drag the balancing vehicle to move when the user cannot drive the balancing vehicle, which is of significant convenience to the user.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'un véhicule à équilibrage. Le procédé comprend : la détection d'une marque de navigation cible pour la navigation du véhicule à équilibrage; et lorsque la marque de navigation cible est détectée, la commande du véhicule à équilibrage de sorte que ce dernier se déplace en fonction de la marque de navigation cible. Par la détection de la marque de navigation cible pour la navigation du véhicule à équilibrage, lorsque la marque de navigation cible est détectée, la présente invention est apte à commander de manière intelligente le véhicule à équilibrage de sorte que ce dernier se déplace en fonction de la marque de navigation cible automatiquement sur la base du fait qu'un utilisateur n'a pas besoin de conduire le véhicule à équilibrage, ce qui permet d'obtenir une commande intelligente du véhicule à équilibrage et d'éviter le problème selon lequel l'utilisateur doit traîner manuellement le véhicule à équilibrage en vue de son déplacement lorsque l'utilisateur ne peut pas conduire le véhicule à équilibrage, ce qui est fortement pratique pour l'utilisateur.
(ZH) 一种平衡车的控制方法及装置。该方法包括:检测用于导航所述平衡车的目标导航标记;当检测到所述目标导航标记时,控制所述平衡车按照所述目标导航标记行驶。通过检测用于导航平衡车的目标导航标记,可以实现在检测到目标导航标记时,在不需要用户驾驶该平衡车的基础上可以智能地控制平衡车自行按照目标导航标记行驶,从而实现对该平衡车的智能控制,避免了当用户无法驾驶该平衡车时需要手动拖动该平衡车移动的问题,极大地方便了用户。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)