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1. (WO2018035749) TRIANGULAR CRAWLER WHEEL ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/035749 International Application No.: PCT/CN2016/096519
Publication Date: 01.03.2018 International Filing Date: 24.08.2016
IPC:
B62D 55/065 (2006.01) ,B62D 55/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
55
Endless-track vehicles
06
with tracks and without ground wheels
065
Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
55
Endless-track vehicles
08
Endless-track units; Parts thereof
10
Bogies; Frames
Applicants:
李玉婷 LI, Yuting [CN/CN]; CN
Inventors:
李玉婷 LI, Yuting; CN
Priority Data:
Title (EN) TRIANGULAR CRAWLER WHEEL ROBOT
(FR) ROBOT À ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
(ZH) 一种三角履带轮机器人
Abstract:
(EN) A triangular crawler wheel robot, comprising a main body (1) and four triangular crawler wheels (2) arranged on the main body (1); a second gear (413) is provided on a first rotation shaft (411) of a first motor (41), the second gear (413) drives a second driving mechanism (52) by means of a belt; a third gear (422) is provided on a second rotating shaft (421) of a second motor (42), the third gear (422) drives a third driving mechanism (53) by means of a belt; a first belt transition mechanism (63) for expanding a belt range is provided between the second gear (413) and the second driving mechanism (52), a fourth motor (44) is provided within the belt range between the second gear (413) and the second driving mechanism (52); a second belt transition mechanism (64) for expanding the belt range is provided between the third gear (422) and the third driving mechanism (53), and a third motor (43) is provided within the belt range between the third gear (422) and the third driving mechanism (53). By expanding the belt range by means of the first belt transition mechanism (63) and the second belt transition mechanism (64), all four motors can be placed together so as to save space while at the same time limiting the belt position and improving stability.
(FR) L'invention concerne un robot à roues à chenilles triangulaires qui comporte un corps principal (1) et quatre roues à chenilles triangulaires (2) agencées sur le corps principal (1) ; un deuxième engrenage (413) est disposé sur un premier arbre de rotation (411) d'un premier moteur (41), le deuxième engrenage (413) entraînant un deuxième mécanisme d'entraînement (52) au moyen d'une courroie ; un troisième engrenage (422) est disposé sur un second arbre rotatif (421) d'un deuxième moteur (42), le troisième engrenage (422) entraînant un troisième mécanisme d'entraînement (53) au moyen d'une courroie ; un premier mécanisme de transition de courroie (63), permettant d'étendre l'étendue de la courroie, est disposé entre le deuxième engrenage (413) et le deuxième mécanisme d'entraînement (52), un quatrième moteur (44) étant disposé dans les limites de l'étendue de la courroie entre le deuxième engrenage (413) et le deuxième mécanisme d'entraînement (52) ; un second mécanisme de transition de courroie (64), permettant d'étendre l'étendue de la courroie, est disposé entre le troisième engrenage (422) et le troisième mécanisme d'entraînement (53), et un troisième moteur (43) est disposé dans les limites de l'étendue de la courroie entre le troisième engrenage (422) et le troisième mécanisme d'entraînement (53). Par extension de l'étendue de la courroie au moyen du premier mécanisme de transition de courroie (63) et du second mécanisme de transition de courroie (64), les quatre moteurs peuvent être placés ensemble de manière à économiser de la place tout en limitant la position de la courroie et en améliorant la stabilité.
(ZH) 一种三角履带轮机器人,包括主体(1)和设置在主体(1)上的四个三角履带轮(2),第一电机(41)的第一转动轴(411)上设有第二齿轮(413),第二齿轮(413)通过皮带驱动第二驱动机构(52),第二电机(42)的第二转动轴(421)上设有第三齿轮(422),第三齿轮(422)通过皮带驱动第三驱动机构(53),第二齿轮(413)与第二驱动机构(52)之间设有扩大皮带范围的第一皮带中转机构(63),第四电机(44)设置在第二齿轮(413)和第二驱动机构(52)之间的皮带范围内,第三齿轮(422)与第三驱动机构(53)之间设有扩大皮带范围的第二皮带中转机构(64),第三电机(43)设置在第三齿轮(422)和第三驱动机构(53)之间的皮带范围内。通过第一皮带中转机构(63)和第二皮带中转机构(64)将皮带的范围扩大,将四个电机都能放置在一起,节约空间,同时又能限制皮带位置,提高稳定性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)