WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018034969) SURGICAL TOOL POSITIONING BASED ON SENSED PARAMETERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/034969    International Application No.:    PCT/US2017/046461
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 11.08.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01), B25J 9/16 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01), A61B 18/00 (2006.01), A61B 90/00 (2016.01)
Applicants: ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969 (PR)
Inventors: ECKERT, Chad E.; (US).
HARRIS, Jason L.; (US).
SHELTON, IV, Frederick E.; (US)
Agent: SHIRTZ, Joseph F.; (US).
MORENO, Victor C.; (US)
Priority Data:
15/238,001 16.08.2016 US
Title (EN) SURGICAL TOOL POSITIONING BASED ON SENSED PARAMETERS
(FR) POSITIONNEMENT D'OUTIL CHIRURGICAL SUR LA BASE DE PARAMÈTRES DÉTECTÉS
Abstract: front page image
(EN)Devices, systems, and methods are provided in which movement of a tool is controlled based on sensed parameters. In one embodiment, an electromechanical tool is provided having an instrument shaft and an end effector formed thereon. The electromechanical tool is configured to be mounted on an electromechanical arm, and the electromechanical tool is configured to move with or relative to the electromechanical arm and perform surgical functions. A controller is operatively coupled to the electromechanical arm and the electromechanical tool and is configured to retard advancement of the electromechanical tool toward a tissue surface based on a sensed amount of displacement of a tissue surface, a strain on the tissue of the patient, the temperature of the electromechanical tool, or the like.
(FR)L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés dans lesquels le mouvement d'un outil est commandé sur la base de paramètres détectés. Dans un mode de réalisation, un outil électromécanique est pourvu d'une tige d'instrument et d'un effecteur d'extrémité formé sur celle-ci. L'outil électromécanique est configuré pour être monté sur un bras électromécanique, et l'outil électromécanique est configuré pour se déplacer avec le bras électromécanique ou par rapport à ce dernier, et effectuer des fonctions chirurgicales. Un dispositif de commande est couplé de manière fonctionnelle au bras électromécanique et à l'outil électromécanique et est configuré pour retarder l'avancement de l'outil électromécanique vers une surface de tissu sur la base d'une quantité détectée de déplacement d'une surface de tissu, d'une contrainte sur le tissu du patient, de la température de l'outil électromécanique, ou similaire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)