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1. (WO2018034964) CONTROL OF THE RATE OF ACTUATION OF TOOL MECHANISM BASED ON INHERENT PARAMETERS
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Pub. No.: WO/2018/034964 International Application No.: PCT/US2017/046452
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 11.08.2017
IPC:
A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 34]
Applicants:
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969, PR
Inventors:
YATES, David C.; US
SHELTON, IV, Frederick E., IV; US
VENDELY, Michael J.; US
HARRIS, Jason L.; US
OVERMYER, Mark D.; US
Agent:
SHIRTZ, Joseph F.; US
MORENO, Victor C.; US
Priority Data:
15/237,70416.08.2016US
Title (EN) CONTROL OF THE RATE OF ACTUATION OF TOOL MECHANISM BASED ON INHERENT PARAMETERS
(FR) COMMANDE DE LA VITESSE D'ACTIONNEMENT D'UN MÉCANISME D'OUTIL SUR LA BASE DE PARAMÈTRES INHÉRENTS
Abstract:
(EN) A robotic surgical system including a control system that controls the movement of a robotic arm coupled to a tool assembly having an end effector is described. The control system can also assist with controlling either the articulation or rotation of the end effector. Furthermore, the control system can detect and monitor one or more properties (e.g., articulation, rotation, etc.), which can be used by the control system to determine one or more appropriate movement parameters of either the robotic arm (e.g., velocity of movement) or the tool assembly coupled to the robotic arm (e.g., rotational speed of the end effector). The control system can detect any number of characteristics related to the end effector and use such information to control a variety of movement parameters associated with either the robotic arm or the tool assembly.
(FR) L'invention concerne un système chirurgical robotisé comprenant un système de commande qui commande le mouvement d'un bras robotisé couplé à un ensemble outil ayant un effecteur d'extrémité. Le système de commande peut également aider à commander soit l'articulation soit la rotation de l'effecteur d'extrémité. En outre, le système de commande peut détecter et surveiller une ou plusieurs propriétés (par exemple, articulation, rotation, etc.), qui peuvent être utilisées par le système de commande pour déterminer un ou plusieurs paramètres de mouvement appropriés soit du bras robotisé (par exemple, la vitesse de mouvement) soit de l'ensemble outil couplé au bras robotisé (par exemple, la vitesse de rotation de l'effecteur d'extrémité). Le système de commande peut détecter un nombre quelconque de caractéristiques associées à l'effecteur d'extrémité et utiliser de telles informations pour commander une variété de paramètres de mouvement associés soit au bras robotisé, soit à l'ensemble outil.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)