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1. (WO2018034686) LIGHT INDICATOR SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/034686    International Application No.:    PCT/US2016/059513
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 28.10.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), G05B 15/00 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01)
Applicants: IROBOT CORPORATION [US/US]; 8 Crosby Drive Bedford, Massachusetts 01730 (US)
Inventors: WHITE, Cory; (US).
SCHRIESHEIM, Benjamin H.; (US).
LEWIS, Oliver; (US).
HICKEY, Stephen A.; (US).
JANG, Stuart R.; (US).
DOOLEY, Michael J.; (US)
Agent: YU, Alex; (US)
Priority Data:
15/238,633 16.08.2016 US
Title (EN) LIGHT INDICATOR SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
(FR) SYSTÈME D'INDICATEUR LUMINEUX POUR ROBOT MOBILE AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)An autonomous mobile robot includes a body, a drive supporting the body above a floor surface, a light-propagating plate positioned on the body and having a periphery defining a continuous loop, light sources each being positioned to direct light through a portion of the plate to a portion of the continuous loop, and a controller to selectively operate the light sources to provide a visual indicator of a status or service condition of the autonomous mobile robot. The drive is configured to maneuver the mobile robot about the floor surface.
(FR)La présente invention concerne un robot mobile autonome comprenant un corps, un entraînement supportant le corps au-dessus de la surface du sol, une plaque de propagation de lumière positionnée sur le corps et ayant une périphérie définissant une boucle continue, des sources de lumière étant chacune positionnées pour diriger la lumière à travers une partie de la plaque vers une partie de la boucle continue, et un dispositif de commande servant à faire fonctionner sélectivement les sources de lumière pour fournir un indicateur visuel d'un état ou d'une condition de service du robot mobile autonome. L'entraînement est conçu pour manoeuvrer le robot mobile autour de la surface du sol.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)