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1. (WO2018034253) METHOD, ENCODER SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM STORING THEREON PROGRAM FOR ENCODING POINT CLOUD OF REPRESENTING SCENE
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Pub. No.:    WO/2018/034253    International Application No.:    PCT/JP2017/029238
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 04.08.2017
IPC:
G06T 9/00 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: COHEN, Robert; (US).
KRIVOKUCA, Maja; (US).
VETRO, Anthony; (US).
FENG, Chen; (US).
TAGUCHI, Yuichi; (US)
Agent: SOGA, Michiharu; S. SOGA & CO., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
15/241,112 19.08.2016 US
Title (EN) METHOD, ENCODER SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM STORING THEREON PROGRAM FOR ENCODING POINT CLOUD OF REPRESENTING SCENE
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME CODEUR ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TRANSITOIRE STOCKANT UN PROGRAMME POUR CODER UN NUAGE DE POINTS REPRÉSENTANT UNE SCÈNE
Abstract: front page image
(EN)A method for encoding a point cloud representing a scene using an encoder including a processor in communication with a memory includes steps of fitting a parameterized surface onto the point cloud having input points representing locations in a three-dimensional space, generating model parameters from the parameterized surface, computing corresponding points from the parameterized surface, wherein the corresponding points correspond to the input points, computing residual data based on the corresponding points and the input points of the point cloud, compressing the model parameters and residual data to yield coded model parameters and coded residual data, respectively, and producing a bit-stream from the coded model parameters of the parameterized surface and the coded residual data.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de coder un nuage de points représentant une scène à l'aide d'un codeur comprenant un processeur en communication avec une mémoire, ledit procédé consistant à : adapter une surface paramétrée au nuage de points comprenant des points d'entrée représentant des emplacements dans un espace tridimensionnel; générer des paramètres de modèle à partir de la surface paramétrée; calculer des points correspondants à partir de la surface paramétrée, les points correspondants correspondant aux points d'entrée; calculer des données résiduelles d'après les points correspondants et les points d'entrée du nuage de points; compresser les paramètres de modèle et les données résiduelles pour produire respectivement des paramètres de modèle codés et des données résiduelles codées; et produire un flux binaire à partir des paramètres de modèle codés de la surface paramétrée et des données résiduelles codées.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)