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Pub. No.:    WO/2018/034251    International Application No.:    PCT/JP2017/029232
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 11.08.2017
A47L 15/00 (2006.01), A47L 15/24 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01), G06T 7/00 (2017.01)
Applicants: LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP).
YOSHINOYA ASSET MANAGENENT SERVICE CO.,LTD. [JP/JP]; 36-2 Nihonbashihakozakicho, Chuo-ku, Tokyo 1030015 (JP)
Inventors: YOON Woo-Keun; (JP).
HARUKI Shigeru; (JP)
Agent: SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
Priority Data:
2016-159049 14.08.2016 JP
(JA) 食器洗浄システム及びロボット装置
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide: a dishwashing system which contributes to a saving in the labour of a worker, and which reduces the complexity of a series of tasks related to dishwashing; and a robot device. A dishwashing system according to an embodiment of the present invention is provided with: a conveyor-type dishwasher 200 which washes dishes in a washer main body 210, while the dishes are being conveyed by a conveyor 310; a robot device 100 provided with a robot arm mechanism 101 which is installed in the vicinity of a picking area outside the washer main body in order to pick up dishes conveyed to the picking area by conveyors 320, 330, and move said dishes to a stocking area; and a control device 500 which generates permission signals related to operations of the conveyors with respect to the dishwasher.
(FR)La présente invention concerne un système de lavage de vaisselle qui contribue à une économie de main-d'œuvre, et qui réduit la complexité d'une série de tâches liées au lavage de la vaisselle ; et un dispositif robot. Un système de lavage de vaisselle selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un lave-vaisselle de type à convoyeur (200) qui lave la vaisselle dans un bâti principal de lave-vaisselle (210), tandis que la vaisselle est transportée par un convoyeur (310) ; un dispositif robot (100) pourvu d'un mécanisme de bras de robot (101) qui est installé à proximité d'une zone de prélèvement à l'extérieur du bâti principal de machine à laver afin de prélever la vaisselle transportée vers la zone de prélèvement par des convoyeurs (320, 330), et de déplacer ladite vaisselle vers une zone de stockage ; et un dispositif de commande (500) qui génère des signaux d'autorisation associés aux opérations des convoyeurs par rapport au lave-vaisselle.
(JA)目的は作業員の省力化に寄与するとともに食器洗浄に係る一連の作業の煩雑さを軽減することを実現する食器洗浄システム及びロボット装置を提供することである。 本実施形態に係る食器洗浄システムは、食器をコンベア310によって搬送しながら洗浄機本体210で食器を洗浄するコンベア型食器洗浄機200と、コンベア320、330で洗浄機本体外側のピッキングエリアに搬送された食器をピックアップしてストックエリアに移送するためにピッキングエリアの近傍に設置されるロボットアーム機構101を有するロボット装置100と、食器洗浄機に対してコンベアの動作に関する許可信号を発生する制御装置500とを具備する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)