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1. (WO2018033473) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A ROTATIONAL SPEED OF A ROTATING ROLLER ELEMENT
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Pub. No.: WO/2018/033473 International Application No.: PCT/EP2017/070325
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 10.08.2017
IPC:
G01P 3/44 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK; INDICATING PRESENCE OR ABSENCE OF MOVEMENT;  INDICATING DIRECTION OF MOVEMENT 
3
Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
42
Devices characterised by the use of electric or magnetic means
44
for measuring angular speed
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: BAKUCZ, Peter; DE
GEBRU, Minelik; DE
Priority Data:
10 2016 215 635.719.08.2016DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A ROTATIONAL SPEED OF A ROTATING ROLLER ELEMENT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ SERVANT À DÉTERMINER UNE VITESSE DE ROTATION D'UN ÉLÉMENT ROULANT EN ROTATION
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER DREHZAHL EINES ROTIERENDEN WALZENKÖRPERS
Abstract:
(EN) The invention relates to a device (10) for determining a rotational speed (n) of a roller element (100) or object that rotates about a rotational axis (102). An electronic processing unit (20) can be secured to the roller element (100). An acceleration sensor (30) detects an acceleration signal (32) of an acceleration in a first direction. This first direction extends in a direction that is radial or tangential to the rotational axis (102) of the roller element (100). The detected acceleration signal (32) is low-pass filtered and high-pass filtered, and in particular adaptively high-pass filtered. The signal can be further optimised by means of a temporal derivation of the signal filtered in this manner, with subsequent absolute-value generation and sliding averaging. A frequency (f) of the filtered acceleration signal (33) is determined and corresponds to the rotational speed (n) of the roller element (100). In addition, the invention relates to a roller element (100) that has at least one claimed device (10), and to a method for determining a rotational speed (n) of a roller element (100) that rotates about a rotational axis (102).
(FR) L'invention concerne un dispositif (10) servant à déterminer une vitesse de rotation (n) d'un élément roulant (100) ou objet tournant autour d'un axe de rotation (102). Une unité électronique de traitement (20) peut être fixée à l'élément roulant (100). Un capteur d'accélération (30) détecte un signal d'accélération (32) associé à une accélération dans une première direction. Cette première direction s'étend dans une direction radiale ou tangentielle par rapport à l'axe de rotation (102) de l'élément roulant (100). Le signal d'accélération détecté (32) est soumis à un filtrage passe-bas et à un filtrage passe-haut, en particulier un filtrage passe-haut adaptatif. Ce signal peut être optimisé davantage par dérivation temporelle du signal ainsi filtré, puis génération de valeur absolue et moyenne mobile. Une fréquence (f) du signal d'accélération filtré (33) est déterminée et correspond à la vitesse de rotation (n) de l'élément roulant (100). L'invention concerne en outre un élément roulant (100) comportant au moins un dispositif (10) selon l'invention, ainsi qu'un procédé pour déterminer une vitesse de rotation (n) d'un élément roulant (100) tournant autour d'un axe de rotation (102).
(DE) Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Bestimmung einer Drehzahl (n) eines um eine Rotationsachse (102) rotierenden Walzenkörpers (100) oder Objekts. Eine elektronische Verarbeitungseinheit (20) ist am Walzenkörper (100) befestigbar. Ein Beschleunigungssensor (30) erfasst ein Beschleunigungssignal (32) einer Beschleunigung in einer ersten Richtung. Diese erste Richtung verläuft in einer radialen oder tangentialen Richtung zur Rotationsachse (102) des Walzenkörpers (100). Das erfasste Beschleunigungssignal (32) wird tiefpassgefiltert und hochpassgefiltert, insbesondere adaptiv hochpassgefiltert. Durch eine zeitliche Ableitung des so gefilterten Signals, anschließende Betragsbildung und gleitende Mittelung kann das Signal weiter optimiert werden. Eine Frequenz (f) des gefilterten Beschleunigungssignals (33) wird ermittelt und entspricht der Drehzahl (n) des Walzenkörpers (100). Die Erfindung betrifft zudem einen Walzenkörper (100) mit zumindest einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl (n) eines um eine Rotationsachse (102) rotierenden Walzenkörpers (100).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)