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1. (WO2018033426) SINGLE CELL ROBOT WITH CONTROL UNIT
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Pub. No.:    WO/2018/033426    International Application No.:    PCT/EP2017/070016
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 08.08.2017
IPC:
B65G 1/04 (2006.01)
Applicants: AUTOSTORE TECHNOLOGY AS [NO/NO]; Stokkastrandvegen 85 N-5578 Nedre Vats (NO)
Inventors: FJELDHEIM, Ivar; (NO).
HOGNALAND, Ingvar; (NO).
AUSTRHEIM, Trond; (NO)
Agent: ONSAGERS AS; P.O. Box 1813 Vika N-0123 Oslo (NO)
Priority Data:
20161313 18.08.2016 NO
Title (EN) SINGLE CELL ROBOT WITH CONTROL UNIT
(FR) ROBOT À CELLULE UNIQUE AVEC UNITÉ DE COMMANDE
Abstract: front page image
(EN)A remotely operated vehicle (80) for picking up storage bins (60) from an underlying storage system (10), comprising an internal lifting device for lifting storage bins (60) from the underlying storage system (10), rolling means (85) allowing movement of the vehicle (80) along first and second directions (x, y) on the underlying storage system (10), driving means (90) situated at or at least partly within the rolling means (85) for providing driving force to the vehicle (80) while occupying minimum space, and a control unit (95) configured to control the movements of the vehicle (80), where the control unit (95) is connected to said driving means (90) and provided with wireless communication to and from the vehicle (80) by means of a wireless communication link (75). The control unit (95) is connected to a control panel (100) with input means for manual overriding a remote controlled operation of the vehicle (80).
(FR)L'invention concerne un véhicule télécommandé (80) destiné à saisir des bacs de stockage (60) à partir d'un système de stockage sous-jacent (10), comprenant un dispositif de levage interne destiné à lever des bacs de stockage (60) depuis le système de stockage sous-jacent (10), des moyens de roulage (85) permettant le mouvement du véhicule (80) le long de première et deuxième directions (x, y) sur le système de stockage sous-jacent (10), des moyens d'entraînement (90) situés au niveau des moyens de roulement (85) ou au moins partiellement à l'intérieur de ceux-ci pour produire une force d'entraînement au véhicule (80) tout en occupant un espace minimal, et une unité de commande (95) configurée pour commander les mouvements du véhicule (80). L'unité de commande (95) est reliée auxdits moyens d'entraînement (90) et elle est pourvue d'une communication sans fil vers et depuis le véhicule (80) au moyen d'une liaison de communication sans fil (75). L'unité de commande (95) est connectée à un panneau de commande (100) comportant des moyens d'entrée servant à prendre manuellement la priorité sur un fonctionnement télécommandé du véhicule (80).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)