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1. (WO2018033188) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING AN ERRONEOUS DETERMINATION OF A GEOGRAPHICAL POSITION OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/033188 International Application No.: PCT/DE2017/200082
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 18.08.2017
IPC:
G01S 19/39 (2010.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38
Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39
the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
Applicants: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG[DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt, DE
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH[DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Inventors: ZALEWSKI, Michael; DE
KESSLER, Burkhard; DE
AZARKEVICH, Sergey; DE
FAISST, Holger; DE
Common
Representative:
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG; c/o Conti Temic microelectronic GmbH Intellectual Property Sieboldstraße 19 90411 Nuernberg, DE
Priority Data:
10 2016 215 645.419.08.2016DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING AN ERRONEOUS DETERMINATION OF A GEOGRAPHICAL POSITION OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTECTER UNE DÉTERMINATION ERRONÉE D'UNE POSITION GÉOGRAPHIQUE D'UN VÉHICULE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER FEHLERHAFTEN BESTIMMUNG EINER GEOGRAPHISCHEN POSITION EINES FAHRZEUGES
Abstract:
(EN) The invention relates to a device and a method (400) for detecting an erroneous determination of a geographical position of a vehicle (102). The device comprises a sensor which is designed to determine a first yaw rate of the vehicle (102), a satellite navigation receiver (104) which is designed to receive satellite signals during a specified duration, determine a plurality of geographical positions of the vehicle (102) on the basis of the received satellite signals, and determine a geographical reference position (102b) of the vehicle (102) on the basis of the plurality of geographical positions, and a processor which is designed to determine a second yaw rate of the vehicle (102) on the basis of the determined geographical reference position (102b) of the vehicle (102) and compare the first yaw rate with the second yaw rate in order to detect an erroneous determination of the geographical position of the vehicle (102).
(FR) La présente invention concerne un dispositif et un procédé (400) permettant de détecter une détermination erronée d'une position géographique d'un véhicule (102). Le dispositif comporte un capteur, lequel est conçu pour déterminer une première vitesse de lacet du véhicule (102), un récepteur de navigation par satellite (104), lequel est conçu pour recevoir des signaux de satellites pendant une période prédéfinie, pour déterminer une pluralité de positions géographiques du véhicule (102) sur la base des signaux de satellites reçus et pour déterminer, sur la base de la pluralité de positions géographiques, une position de référence géographique (102b) du véhicule (102), et un processeur, lequel est conçu pour déterminer une deuxième vitesse de lacet du véhicule (102) sur la base de la position de référence géographique (102b) déterminée du véhicule (102), et pour comparer la première vitesse de lacet à la deuxième vitesse de lacet afin de détecter la détermination erronée de la position géographique du véhicule (102).
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren (400) zum Erkennen einer fehlerhaften Bestimmung einer geographischen Position eines Fahrzeuges (102). Die Vorrichtung umfasst einen Sensor, welcher ausgebildet ist, eine erste Gierrate des Fahrzeugs (102) zu bestimmen, einen Satellitennavigationsempfänger (104), welcher ausgebildet ist, Satellitensignale während eines vorbestimmten Zeitraums zu empfangen, eine Mehrzahl geographischer Positionen des Fahrzeugs (102) auf der Basis der empfangenen Satellitensignale zu bestimmen, und eine geographische Referenzposition (102b) des Fahrzeugs (102) auf der Basis der Mehrzahl geographischer Positionen zu bestimmen und einen Prozessor, welcher ausgebildet ist, eine zweite Gierrate des Fahrzeugs (102) auf der Basis der bestimmten geographischen Referenzposition (102b) des Fahrzeugs (102) zu bestimmen, und die erste Gierrate mit der zweiten Gierrate zu vergleichen, um die fehlerhafte Bestimmung der geographischen Position des Fahrzeugs (102) zu erkennen.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)