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1. (WO2018033066) ROBOT CONTROL METHOD AND COMPANION ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/033066 International Application No.: PCT/CN2017/097517
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 15.08.2017
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.[CN/CN]; Huawei Administration Building Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors: YANG, Sixiao; CN
LIAO, Heng; CN
HUANG, Maosheng; CN
WEI, Jiansheng; CN
HUO, Dawei; CN
SUN, Wenhua; CN
Priority Data:
201610681117.X17.08.2016CN
201710306154.704.05.2017CN
Title (EN) ROBOT CONTROL METHOD AND COMPANION ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT ET ROBOT COMPAGNON
(ZH) 机器人的控制方法及陪伴机器人
Abstract: front page image
(EN) A robot control method, said method comprising: collecting interaction information of a companion target, and acquiring digital person information of a companion person (101); said interaction information containing voice or movement interaction information of said companion target toward said robot, and said digital person information containing digitized sets of various companion person information; determining a manner of interaction with said companion target according to said interaction information and said digital person information (103); adopting a machine learning algorithm according to the digital person information of said companion person, and generating an interaction content corresponding to said manner of interaction (105); generating a response action toward said companion target according to said manner of interaction and said interaction content (107). The present robot control method, robot and control information generating method and apparatus may control the robot to accompany a companion target while integrating the characteristics of a companion person.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de robot, ledit procédé consistant : à collecter des informations d'interaction d'une cible d'accompagnement et à acquérir des informations numériques concernant une personne accompagnante (101) ; lesdites informations d'interaction comportant des informations d'interaction vocale ou de mouvement de ladite cible d'accompagnement vers ledit robot, et lesdites informations numériques de personne comportant des ensembles numérisés de diverses informations de personne accompagnante ; à déterminer une manière d'interaction avec ladite cible d'accompagnement en fonction desdites informations d'interaction et desdites informations numériques de personne (103) ; à adopter un algorithme d'apprentissage machine en fonction des informations numériques de ladite personne accompagnante et à générer un contenu d'interaction correspondant à ladite manière d'interaction (105) ; à générer une action de réponse vers ladite cible d'accompagnement en fonction de ladite manière d'interaction et dudit contenu d'interaction (107). Le procédé de commande de robot, le robot, le procédé et l'appareil de génération d'informations de commande selon la présente invention peuvent commander le robot pour que celui-ci accompagne une cible d'accompagnement tout en intégrant les caractéristiques d'une personne accompagnante.
(ZH) 一种机器人的控制方法,所述方法包括:采集陪伴目标的互动信息,获取陪伴人的数字人信息(101),所述互动信息包含所述陪伴目标对所述机器人的声音或动作互动信息,所述数字人信息包含数字化的各项陪伴人信息集合;根据所述互动信息和所述数字人信息,确定与所述陪伴目标的互动方式(103);根据所述陪伴人的数字人信息,采用机器学习算法,生成与所述互动方式对应的互动内容(105);根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作(107)。该机器人的控制方法和机器人、控制信息的生成方法和装置,能够控制机器人结合陪伴人的特征,对陪伴目标进行陪伴。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)