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1. (WO2018032662) ORNITHOPTER
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Pub. No.:    WO/2018/032662    International Application No.:    PCT/CN2016/108967
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 08.12.2016
IPC:
B64C 33/02 (2006.01)
Applicants: LAUNCH TECH CO., LTD. [CN/CN]; Launch Industrial Park, North of Wuhe Avenue, Banxuegang, Longgang Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventors: LIU, Jun; (CN).
CHEN, Qimin; (CN).
HUANG, Xiongkai; (CN)
Agent: SCIHEAD IP LAW FIRM; Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, Xianlie Zhong Road Guangzhou, Guangdong 510070 (CN)
Priority Data:
201610692704.9 19.08.2016 CN
Title (EN) ORNITHOPTER
(FR) ORNITHOPTÈRE
(ZH) 扑翼飞行器
Abstract: front page image
(EN)The technical solution of the invention relates to the field of aircraft. Provided is an ornithopter, comprising: a rotary crankshaft assembly (1); two linkage rods (2); two transmission modules (3); and an installation shaft (5). The rotary crankshaft assembly (1) is provided with two crankshafts (13). The two crankshafts (13) are respectively disposed at two opposite side surfaces of the rotary crankshaft assembly (1). Each of the two linkage rods (2) has one end connected to one of the crankshafts (13) by means of a shaft and the other end connected to one of the transmission modules (3) by means of a shaft. Each of the two transmission modules (3) is shaft-connected to the installation shaft (5). Each transmission module (3) is provided with a flapping wing (4). The rotary crankshaft assembly (1) is used to drive the linkage rods (2) to perform a swinging movement. The linkage rods (2) are used to drive the two transmission modules (3) to move towards or away from each other around the installation shaft (5). The transmission modules (3) are used to drive the flapping wings (4) to flap. Compared with prior art ornithopters requiring gears to realize multiple transmissions, the ornithopter of the invention require fewer transmissions, such that transmission of power is more direct and faster, thereby increasing transmission efficiency, and enabling the ornithopter to make a long-duration flight.
(FR)La solution technique de l'invention concerne le domaine de l'aviation. L'invention concerne un ornithoptère qui comporte : un ensemble vilebrequin rotatif (1); deux bielles de liaison (2); deux modules de transmission (3); un arbre d'installation (5). L'ensemble vilebrequin rotatif (1) est pourvu de deux vilebrequins (13). Les deux vilebrequins (13) sont respectivement disposés au niveau de deux surfaces latérales opposées de l'ensemble vilebrequin rotatif (1). Chacune des deux bielles de liaison (2) possède une extrémité reliée à l'un des vilebrequins (13) au moyen d'un arbre et l'autre extrémité reliée à l'un des modules de transmission (3) au moyen d'un arbre. Chacun des deux modules de transmission (3) est relié par arbre à l'arbre d'installation (5). Chaque module de transmission (3) est pourvu d'une aile battante (4). L'ensemble vilebrequin rotatif (1) sert à entraîner les bielles de liaison (2) pour effectuer un mouvement oscillant. Les bielles de liaison (2) servent à entraîner les deux modules de transmission (3) pour qu'ils se rapprochent ou pour qu'ils s'éloignent l'un de l'autre autour de l'arbre d'installation (5). Les modules de transmission (3) servent à entraîner les ailes battantes (4) en un mouvement de battement. Par comparaison avec des ornithoptères de la technique antérieure nécessitant des engrenages pour effectuer de multiples transmissions, l'ornithoptère de l'invention nécessite moins de transmissions, de sorte que la transmission de puissance est plus directe et plus rapide, ce qui augmente le rendement de transmission et permet à l'ornithoptère d'effectuer un vol de longue durée.
(ZH)一种扑翼飞行器,属于飞行器领域的技术方案,包括旋转曲轴组件(1)、两根联动杆(2)、两个传动模块(3)和安装轴(5);旋转曲轴组件(1)设有两个曲轴(13),两个曲轴(13)分别设于旋转曲轴组件(1)相对的两侧面上;两根联动杆(2)的一端分别与一个曲轴(13)轴联接,两根联动杆(2)的另一端分别与一个传动模块(3)轴联接;两个传动模块(3)均与安装轴(5)轴联接,每个传动模块(3)上均设有扑翼(4);旋转曲轴组件(1)用于带动联动杆(2)进行曲摆运动,联动杆(2)用于带动两个传动模块(3)绕安装轴(5)进行相离和相向运动,传动模块(3)用于带动扑翼(4)进行扑翼运动。相对于现有技术需要齿轮实现多次传动,该扑翼飞行器减少了传动次数,使得动力的传递更直接迅速,从而提高了传动效率,使得扑翼飞行器的长时间飞行得以实现。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)