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1. (WO2018032436) PAN-TILT CONTROL METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/032436    International Application No.:    PCT/CN2016/095775
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 17.08.2016
IPC:
H04N 5/232 (2006.01), G05D 3/00 (2006.01)
Applicants: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building No.18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: CAO, Zisheng; (CN).
YANG, Bingzhen; (CN).
YU, Lifu; (CN).
WANG, Yan; (CN)
Agent: LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No.32 Xizhimen North Street Haidian District, Beijing 100082 (CN)
Priority Data:
Title (EN) PAN-TILT CONTROL METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL, SUPPORT DE STOCKAGE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 云台控制方法、装置、存储介质以及无人机
Abstract: front page image
(EN)A pan-tilt control method and device, a storage medium and an unmanned aerial vehicle. The pan-tilt control method comprises: obtaining a current field-of-view angle of a camera device arranged on a pan-tilt (S101); determining, according to the current field angle, an adjustment strategy for adjusting the pan-tilt (S102); and adjusting the pan-tilt according to the adjustment strategy, so that the camera device outputs a stable image (S103). The pan-tilt control method and device, and the storage medium effectively overcome the problems existing in the prior art, having an impact on the stable output of a camera image and not facilitating the collection and monitoring of data information, and at the same time guarantee the precision degree of a camera device collecting an image, thereby improving the applicability of the pan-tilt control method, and facilitating market promotion and application.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de panoramique horizontal-vertical, un support de stockage, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de commande de panoramique horizontal-vertical consiste à : obtenir un angle de champ de vision actuel d'un dispositif de caméra placé sur un panoramique horizontal-vertical (S101); déterminer, d'après l'angle de champ de vision actuel, une stratégie d'ajustement pour ajuster le panoramique horizontal-vertical (S102); et ajuster le panoramique horizontal-vertical d'après la stratégie d'ajustement, de sorte que le dispositif de caméra délivre une image stable (S103). Le procédé et le dispositif de commande de panoramique horizontal-vertical, et le support de stockage, selon l'invention, résolvent efficacement les problèmes liés, dans l'état de la technique, au manque de stabilité d'une image délivrée par une caméra et à la difficulté de collecter et de surveiller des informations de données. Dans le même temps, l'invention garantit le degré de précision d'un dispositif de caméra collectant une image, ce qui améliore l'applicabilité du procédé de commande de panoramique horizontal-vertical, et facilite la promotion et l'application sur le marché.
(ZH)一种云台控制方法、装置、存储介质以及无人机,其中的云台控制方法包括:获取设置于云台上的摄像装置的当前视场角(S101);根据当前视场角确定对云台进行调整的调整策略(S102);根据调整策略对云台进行调整,以使得摄像装置输出稳定图像(S103)。云台控制方法、装置以及存储介质有效克服了现有技术中存在的影响摄像机图像的稳定输出,不利于数据信息的采集与监测的问题,同时也保证了摄像装置采集图像的精确程度,进而提高了云台控制方法的实用性,有利于市场的推广与应用。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)