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1. (WO2018032401) SELF-BALANCING ELECTRIC VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/032401    International Application No.:    PCT/CN2016/095655
Publication Date: 22.02.2018 International Filing Date: 17.08.2016
IPC:
B62K 3/00 (2006.01)
Applicants: SHANG, Yanyan [CN/CN]; (CN)
Inventors: SHANG, Yanyan; (CN)
Agent: SHENZHEN BAIRUI PATENT&TRADEMARK OFFICE; Room 205 BuildingA, Yihua Complex Building, Zhuzi Lin, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Priority Data:
Title (EN) SELF-BALANCING ELECTRIC VEHICLE
(FR) VÉHICULE ÉLECTRIQUE À AUTO-ÉQUILIBRAGE
(ZH) 一种电动平衡车
Abstract: front page image
(EN)A self-balancing electric vehicle, comprising: a fixing plate, comprising a first fixing plate (1) and a second fixing plate (3) which are symmetrically arranged and are mutually rotatable, bottom surfaces of the first fixing plate (1) and the second fixing plate (3) being respectively provided with a first groove and a second groove that are axially penetrating; a middle box body (6), comprising a bottom plate (61) penetrating through left and right side surfaces of the middle box body (6), a first rotation rod (8) and a second rotation rod (9) extending from two sides of the bottom plate (61), and the first rotation rod (8) and the second rotation rod (9) being fixedly connected to the bottom plate (61); two wheels (4, 5) are respectively disposed on axial outer sides of the fixing plates and may rotate around the fixing plates; a hub motor, used for driving the two wheels to rotate; and a balance control system, connected to the hub motor and used to control the hub motor to drive the wheels to rotate. The self-balancing vehicle may be operated merely by means of foot control.
(FR)L'invention concerne un véhicule électrique à auto-équilibrage comprenant : une plaque de fixation comprenant une première plaque de fixation (1) et une seconde plaque de fixation (3) qui sont agencées symétriquement et qui sont mutuellement rotatives, des surfaces inférieures de la première plaque de fixation (1) et de la seconde plaque de fixation (3) étant respectivement dotées d'une première rainure et d'une seconde rainure qui réalisent une pénétration axiale ; un corps de boîte intermédiaire (6) comprenant une plaque inférieure (61) qui réalise une pénétration à travers des surfaces latérales gauche et droite du corps de boîte intermédiaire (6), une première tige de rotation (8) et une seconde tige de rotation (9) s'étendant à partir de deux côtés de la plaque inférieure (61), et la première tige de rotation (8) et la seconde tige de rotation (9) étant raccordées de manière fixe à la plaque inférieure (61) ; deux roues (4, 5) sont respectivement disposées sur des côtés externes axiaux des plaques de fixation et peuvent tourner autour des plaques de fixation ; un moteur de moyeu utilisé pour entraîner les deux roues en rotation ; et un système de commande d'équilibre raccordé au moteur de moyeu et utilisé pour commander le moteur de moyeu pour entraîner les roues en rotation. Le véhicule à auto-équilibrage peut être actionné simplement au moyen d'une commande au pied.
(ZH)一种电动平衡车,包括:固定板,包括对称设置且可相互转动的第一固定板(1)和第二固定板(3),所述第一固定板(1)和第二固定板(3)的底面分别设置有轴向贯穿的第一凹槽和第二凹槽;中间箱体(6),包括贯穿中间箱体(6)左右侧面的底板(61),所述底板(61)两侧延伸出第一转动杆(8)和第二转动杆(9),所述第一转动杆(8)和第二转动杆(9)与所述底板(61)固定连接;两个车轮(4,5),分别设置在所述固定板的轴向外侧,且可绕所述固定板转动;轮毂电机,用于驱动两个所述车轮转动;平衡控制系统,连接于所述轮毂电机,并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。该电动平衡车仅仅通过脚控便可以操作。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)