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1. (WO2018031678) SYSTEM AND METHOD FOR PRECISION LOCALIZATION AND MAPPING
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Pub. No.:    WO/2018/031678    International Application No.:    PCT/US2017/046134
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 09.08.2017
IPC:
G01C 21/26 (2006.01), G01C 21/28 (2006.01), G01C 21/30 (2006.01), G01C 21/32 (2006.01), G01C 21/36 (2006.01), G01S 19/14 (2010.01), G01S 19/49 (2010.01), G01S 19/50 (2010.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: NAUTO GLOBAL LIMITED [IE/IE]; 6th Floor, South Bank House, Barrow St. Grand Canal Dock, Dublin 4 (IE)
Inventors: GHADIOK, Vaibhav; (US).
GLEESON-MAY, Michael; (US)
Agent: SCHOX, Jeffrey; (US)
Priority Data:
62/492,790 01.05.2017 US
62/372,633 09.08.2016 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR PRECISION LOCALIZATION AND MAPPING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE PRÉCISION ET DE CARTOGRAPHIE
Abstract: front page image
(EN)A method for localization and mapping, including recording an image at a camera mounted to a vehicle, the vehicle associated with a global system location; identifying a landmark depicted in the image with a landmark identification module of a computing system associated with the vehicle, the identified landmark having a landmark geographic location and a known parameter; extracting a set of landmark parameters from the image with a feature extraction module of the computing system; determining, at the computing system, a relative position between the vehicle and the landmark geographic location based on a comparison between the extracted set of landmark parameters and the known parameter; and updating, at the computing system, the global system location based on the relative position.
(FR)L'invention porte sur un procédé de localisation et de cartographie, consistant à enregistrer une image au niveau d'une caméra montée sur un véhicule, le véhicule étant associé à une localisation de système mondial ; à identifier un point de repère représenté dans l'image avec un module d'identification de point de repère d'un système informatique associé au véhicule, le point de repère identifié ayant un emplacement géographique de point de repère et un paramètre connu ; à extraire un ensemble de paramètres de point de repère de l'image avec un module d'extraction de caractéristique du système informatique ; à déterminer, au niveau du système informatique, une position relative entre le véhicule et l'emplacement géographique de point de repère sur la base d'une comparaison entre l'ensemble extrait de paramètres de point de repère et le paramètre connu ; et à mettre à jour, au niveau du système informatique, la localisation de système mondial sur la base de la position relative.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)