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1. (WO2018030897) MOTION COMPENSATING CRANE SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/030897    International Application No.:    PCT/NO2017/050200
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 03.08.2017
IPC:
B63B 27/30 (2006.01), B66C 23/52 (2006.01), B63B 35/66 (2006.01)
Applicants: ROLLS-ROYCE MARINE AS [NO/NO]; Borgundvegen 340 6009 Ålesund (NO)
Inventors: CALLAWAY, Mark; (NO)
Agent: BRYN AARFLOT AS; P.O. Box 449 Sentrum 0104 OSLO (NO)
Priority Data:
20161285 10.08.2016 NO
Title (EN) MOTION COMPENSATING CRANE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE GRUE À COMPENSATION DE MOUVEMENT
Abstract: front page image
(EN)A method of controlling a crane (101) and a vessel (102) comprising a crane, for transferring equipment to a second vessel (2009, comprising a crane controller controlling the motion of the crane, a first motion reference unit (102) in communication with the crane controller, a second motion reference unit (103) in communication with the crane controller, wherein the crane controller is adapted to transfer the second motion reference unit to the second vessel, receive motion information from the first motion reference unit and the second motion reference unit, determine a relative motion between the vessel and the second vessel based on the received motion information and dynamically adjust the position of the crane to compensate for the relative motion between the vessel and the second vessel.
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande d'une grue (101) et d'un navire (102) comprenant une grue, permettant de transférer l'équipement vers un second navire (200), comprenant un dispositif de commande de grue commandant le mouvement de la grue, une première unité de référence de mouvement (102) en communication avec le dispositif de commande de grue, une seconde unité de référence de mouvement (103) en communication avec le contrôleur de grue, le contrôleur de grue étant conçu pour transférer la seconde unité de référence de mouvement au second navire, recevoir des informations de mouvement provenant de la première unité de référence de mouvement et de la seconde unité de référence de mouvement, déterminer un mouvement relatif entre le navire et le second navire sur la base des informations de mouvement reçues et régler de manière dynamique la position de la grue afin de compenser le mouvement relatif entre le navire et le second navire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)