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1. (WO2018030032) VEHICLE CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/030032 International Application No.: PCT/JP2017/024428
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 04.07.2017
IPC:
B60W 50/023 (2012.01) ,G05B 9/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02
Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
023
Avoiding failures by using redundant parts
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9
Safety arrangements
02
electric
Applicants:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors:
坂本 英之 SAKAMOTO Hideyuki; JP
池谷 昭雄 IKEYA Akio; JP
川端 雅之 KAWABATA Masayuki; JP
天羽 博考 AMO Hirotaka; JP
Agent:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data:
2016-15804210.08.2016JP
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abstract:
(EN) The present invention achieves a vehicle control device capable of maintaining a control function and improving reliability during an operational abnormality in a processing unit or a power supply voltage abnormality. If there is no abnormality in the main CPU (11b) and main CPU (12b) of an autonomous travel control unit (11) and an auxiliary control unit (12), the autonomous travel control unit (11) and the auxiliary control unit (12) calculate control command values for autonomous driving control, and the CAN communication circuit (11c) of the autonomous travel control unit (11) is enabled, whereas the CAN communication circuit (12c) of the auxiliary control unit (12) is disabled. If an abnormality occurs in the autonomous travel control unit (11) and no abnormality occurs in the auxiliary control unit (12), the CAN communication circuit (11c) of the autonomous travel control unit (11) is disabled, whereas the CAN communication circuit (12c) of the auxiliary control unit (12) is enabled. If an abnormality occurs in the autonomous travel control unit (11) and no abnormality occurs in the auxiliary control unit (12) while autonomous driving control is being performed by the autonomous travel control unit (11), it is possible to maintain seamless autonomous driving control with little time delay.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule capable de maintenir une fonction de commande et d'améliorer la fiabilité pendant une anomalie opérationnelle dans une unité de traitement ou une anomalie de tension d'alimentation. S'il n'y a pas d'anomalie dans l'unité centrale principale (11b) et l'unité centrale principale (12b) d'une unité de commande de déplacement autonome (11) et d'une unité de commande auxiliaire (12), l'unité de commande de déplacement autonome (11) et l'unité de commande auxiliaire (12) calculent des valeurs d'instruction de commande pour une commande de conduite autonome, et le circuit de communication CAN (11c) de l'unité de commande de déplacement autonome (11) est activé tandis que le circuit de communication CAN (12c) de l'unité de commande auxiliaire (12) est désactivé. Si une anomalie se produit dans l'unité de commande de déplacement autonome (11) et qu'aucune anomalie ne se produit dans l'unité de commande auxiliaire (12), le circuit de communication CAN (11c) de l'unité de commande de déplacement autonome (11) est désactivé, tandis que le circuit de communication CAN (12c) de l'unité de commande auxiliaire (12) est activé. Si une anomalie se produit dans l'unité de commande de déplacement autonome (11) et qu'aucune anomalie ne se produit dans l'unité de commande auxiliaire (12) tandis qu'une commande de conduite autonome est réalisée par l'unité de commande de déplacement autonome (11), il est possible de maintenir une commande de conduite autonome sans interruption avec un faible retard.
(JA) 演算処理装置の動作の異常や電源電圧の異常に対して制御機能を継続させることができ信頼性の向上が可能な車両制御装置を実現する。自律走行制御部(11)及び補助制御部(12)のメインCPU(11b)及びメインCPU(12b)に異常がない場合は自律走行制御部(11)及び補助制御部(12)は自動運転制御のための制御指令値を演算し、自律走行制御部(11)のCAN 通信回路(11c)を有効とし補助制御部(12)のCAN 通信回路(12c)を無効とする。自律走行制御部(11)に異常が発生し、補助制御部(12)に異常が無い場合は、自律走行制御部(11)のCAN 通信回路(11c)を無効とし、補助制御部(12)のCAN 通信回路(12c)を有効とする。自律走行制御部(11)により自動運転制御が行われているときに、自律走行制御部(11)に異常が発生した場合、補助制御部(12)に異常が発生していなければ、時間遅れをほとんど伴うことなくシームレスな自動運転制御を継続できる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)