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1. (WO2018030010) ROAD SURFACE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, ROAD SURFACE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.:    WO/2018/030010    International Application No.:    PCT/JP2017/023467
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 27.06.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01), B60G 17/0165 (2006.01), B60G 23/00 (2006.01), B60W 40/06 (2012.01), G06T 7/593 (2017.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: TOKUHIRO Takafumi; (--).
FUKUMOTO Satoshi; (--).
YAMANE Ichiro; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-158836 12.08.2016 JP
Title (EN) ROAD SURFACE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, ROAD SURFACE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE ET PROGRAMME
(JA) 路面推定装置、車両制御装置、路面推定方法、およびプログラム
Abstract: front page image
(EN)This road surface estimation device comprises a spatial measurement unit, a filter unit, and a road surface estimation unit. The spatial measurement unit measures a plurality of three-dimensional measurement points on a road surface on the basis of an image received from a stereo camera or another camera capable of three-dimensional measurement. The filter unit applies filtering to the plurality of three-dimensional measurement points on the basis of a road surface model created based on map information, thereby obtaining road surface candidate points. The road surface estimation unit estimates a road surface on the basis of the road surface candidate points.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'estimation de surface de route qui comprend une unité de mesure spatiale, une unité de filtre et une unité d'estimation de surface de route. L'unité de mesure spatiale mesure une pluralité de points de mesure tridimensionnels sur une surface de route sur la base d'une image reçue à partir d'un appareil photo stéréo ou d'un autre appareil photo susceptible d'une mesure tridimensionnelle. L'unité de filtre applique un filtrage à la pluralité de points de mesure tridimensionnels sur la base d'un modèle de surface de route créé sur la base d'informations de carte, ce qui permet d'obtenir des points candidats de surface de route. L'unité d'estimation de surface de route estime une surface de route sur la base des points candidats de surface de route.
(JA)路面推定装置は、空間計測部と、フィルタ部と、路面推定部と、を有する。空間計測部は、ステレオカメラまたは3次元計測が可能なカメラから入力された画像に基づいて路面の複数の3次元計測点を計測する。フィルタ部は、地図の情報に基づいて作成された路面モデルに基づいて複数の3次元計測点にフィルタをかけて路面候補点を取得する。路面推定部は、路面候補点に基づいて路面を推定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)