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1. (WO2018029758) CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLES
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Pub. No.: WO/2018/029758 International Application No.: PCT/JP2016/073327
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 08.08.2016
Chapter 2 Demand Filed: 26.12.2016
IPC:
B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
18
Propelling the vehicle
182
Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors:
ジャン ファソン JANG, Hwaseon; JP
寸田 剛司 SUNDA, Takashi; JP
平松 真知子 HIRAMATSU, Machiko; JP
Agent:
三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu; JP
高橋 俊一 TAKAHASHI, Shunichi; JP
伊藤 正和 ITO, Masakazu; JP
高松 俊雄 TAKAMATSU, Toshio; JP
Priority Data:
Title (EN) CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULES À CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転車両の制御方法及び制御装置
Abstract:
(EN) A control method for automatically driven vehicles, whereby driving characteristics during automatic travel are set and operation can be switched between: automatic driving whereby and the vehicle is automatically driven on the basis of the driving characteristics; and manual driving whereby the vehicle is driven in accordance with operations by an occupant. Manual driving characteristics during manual driving by the occupant are learned and, when operation switches from manual driving to automatic driving, the manual driving characteristics are maintained and automatic driving is executed for a preset manual characteristics maintenance time (T1). As a result, occupant unease can be suppressed.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande pour des véhicules à conduite automatique, des caractéristiques de conduite pendant un déplacement automatique étant définies et le fonctionnement pouvant être commuté entre : une conduite automatique dans laquelle le véhicule est conduit automatiquement sur la base des caractéristiques de conduite ; et une conduite manuelle dans laquelle le véhicule est conduit conformément à des opérations réalisées par un occupant. Des caractéristiques de conduite manuelle pendant la conduite manuelle par l'occupant sont apprises et, lorsque le fonctionnement passe d'une conduite manuelle à une conduite automatique, les caractéristiques de conduite manuelle sont maintenues et une conduite automatique est exécutée pendant une durée de maintien de caractéristiques manuelles prédéfinie (T1). Par conséquent, toute gêne des occupants peut être supprimée.
(JA) 自動で走行する時の運転特性を設定し、運転特性に基づいて車両を自動で走行させる自動運転と乗員の操作に応じて車両を走行させる手動運転の切り替えが可能な自動運転車両の制御方法である。そして、乗員による手動運転時の手動運転特性を学習し、手動運転から自動運転に切り替わった場合には、予め設定した手動特性維持時間(T1)だけ、手動運転特性を維持して自動運転を実行する。その結果、乗員の不安感を抑制することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)