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1. (WO2018028968) METHOD FOR OPERATING AN INDEPENDENTLY MOVING SURFACE TREATMENT DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/028968    International Application No.:    PCT/EP2017/068392
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 20.07.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH [DE/DE]; Mühlenweg 17-37 42275 Wuppertal (DE)
Inventors: STRANG, Benjamin; (DE)
Agent: MÜLLER, Enno; (DE).
GRUNDMANN, Dirk; (DE).
BRÖTZ, Helmut; (DE).
RIEDER, Hans-Joachim; (DE).
BOURREE, Hendrik; (DE)
Priority Data:
10 2016 114 628.5 08.08.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SICH SELBSTTÄTIG FORTBEWEGENDEN FLÄCHENBEARBEITUNGSGERÄTES
(EN) METHOD FOR OPERATING AN INDEPENDENTLY MOVING SURFACE TREATMENT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN APPAREIL DE TRAITEMENT DE SURFACE À DÉPLACEMENT AUTONOME
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Flächenbearbeitungsgerätes (1), insbesondere Reinigungsroboters, wobei das Flächenbearbeitungsgerät (1) in einer Umgebung verfahren kann und hierbei gegebenenfalls Flächenbearbeitungsaufgaben ausführt, und wobei eine Hindernisdetektionseinrichtung (2, 3) des Flächenbearbeitungsgerätes (1) ein Hindernis innerhalb der Umgebung misst. Um vorteilhaft eine Einbruchsüberwachung auszuführen, wird vorgeschlagen, dass das Flächenbearbeitungsgerät (1) über eine von einem Nutzer vordefinierte Zeitspanne unbewegt an einem definierten Ort (4), insbesondere in einem Bewegungsbereich (5) eines bestimmten Objektes (6), der Umgebung verbleibt, wobei die Hindernisdetektionseinrichtung (2, 3) während der Zeitspanne wiederholt einen Abstand (a) zu einem bestimmten Objekt (6) misst und die gemessenen Werte des Abstandes (a) hinsichtlich einer zeitlichen Änderung auswertet, und/oder wobei die Hindernisdetektionseinrichtung (2, 3) während der Zeitspanne eine gegebenenfalls eintretende Kollision mit dem Objekt (6) detektiert, wobei bei einer Änderung über einem definierten Grenzwert und/oder bei Kollision ein Alarmsignal ausgegeben wird.
(EN)The invention relates to a method for operating an independently moving surface treatment device (1), in particular a cleaning robot, wherein the surface treatment device (1) can be displaced in the surroundings and, in the process, performs surface treatment tasks where necessary and wherein an obstacle detection device (2, 3) of the surface treatment device (1) measures an obstacle within the surroundings. In order to advantageously carry out break-in monitoring, it is suggested that the surface treatment device (1) remains motionless at a predefined location (4), in particular within a movement range (5) of a certain object (6), in the surroundings during a time interval that was predefined by the user, wherein the obstacle detection device (2, 3) repeatedly measures a distance (a) to a certain object (6) during the time interval and evaluates the measured values of the distance (a) in respect of a temporal change, and/or wherein the obstacle detection device (2, 3) detects a possibly occurring collision with the object (6) during the time interval, wherein an alarm signal is output in the case of a change beyond a predefined threshold and/or in the case of a collision.
(FR)L’invention concerne un procédé de fonctionnement d’un appareil de traitement de surface à déplacement autonome (1), en particulier un robot de nettoyage. L’appareil de traitement de surface (1) peut se déplacer dans un environnement et effectue ainsi éventuellement des tâches de traitement de surface, et un dispositif de détection d’obstacles (2, 3) de l’appareil de traitement de surface (1) mesure un obstacle dans l’environnement. Pour réaliser avantageusement une surveillance d’effraction, il est proposé que l’appareil de traitement de surface reste immobile à un endroit défini de l'environnement, en particulier dans une zone de déplacement d’un objet déterminé (6), sur une période prédéfinie par un utilisateur. Le dispositif de détection d’obstacles (2, 3) mesure de façon répétée une distance (a) à un objet déterminé (6) pendant la période et évalue les valeurs mesurées de la distance (a) par rapport à une variation dans le temps, et/ou le dispositif de détection d’obstacles (2, 3) détecte une collision éventuelle avec l’objet (6) pendant la période. Un signal d’alarme est émis en cas de variation sur une valeur limite définie et/ou en cas de collision.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)