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1. (WO2018028737) METHOD FOR THE ADJUSTED FASTENING OF A MAGNETIC SENSOR DEVICE TO AN ACTUATOR DEVICE, AND ACTUATOR HAVING AN ACTUATOR AND A MAGNETIC SENSOR DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/028737    International Application No.:    PCT/DE2017/100602
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 20.07.2017
IPC:
H02K 11/215 (2016.01), H02K 15/00 (2006.01), G01R 35/00 (2006.01), H02K 7/06 (2006.01)
Applicants: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach (DE)
Inventors: FRANZ, Viktor; (DE).
WALDEN, Paul; (DE).
DIETRICH, Markus; (DE)
Priority Data:
10 2016 214 949.0 11.08.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM JUSTIERTEN BEFESTIGEN EINER MAGNETSENSORVORRICHTUNG AN EINEM AKTUATOR UND AKTUATOREINRICHTUNG MIT EINEM AKTUATOR UND EINER MAGNETSENSORVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR THE ADJUSTED FASTENING OF A MAGNETIC SENSOR DEVICE TO AN ACTUATOR DEVICE, AND ACTUATOR HAVING AN ACTUATOR AND A MAGNETIC SENSOR DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE FIXATION AJUSTÉE D'UN SYSTÈME DE DÉTECTION MAGNÉTIQUE SUR UN ACTIONNEUR ET DISPOSITIF D’ACTIONNEMENT COMPRENANT UN ACTIONNEUR ET UN SYSTÈME DE DÉTECTION MAGNÉTIQUE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zum justierten Befestigen einer Magnetsensorvorrichtung an einem Aktuator (100), die Magnetsensorvorrichtung aufweisend ein Gebermodul mit wenigstens einem Permanentmagnet (112) sowie ein Sensormodul mit einem Sensor (1 16) zur Umdrehungszählung, der Aktuator (100) aufweisend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor (104), wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Beaufschlagen des Sensormoduls mit einem vorgegebenen Einstellmagnetfeld; Verdrehen des Einstellmagnetfelds und des Sensormoduls relativ zueinander in einer ersten Verdrehrichtung, bis ein Umdrehungszählbereich des Sensors (116) verlassen wird; Verdrehen des Einstellmagnetfelds und des Sensormoduls relativ zueinander in einer der ersten Verdrehrichtung entgegengesetzten zweiten Verdrehrichtung um eine vorgegebene Umdrehungszahl, um den Sensor (116) auf einen vorgegebenen Umdrehungszählwert einzustellen; Speichern einer Orientierung des Einstellmagnetfelds und Beenden der Beaufschlagung des Sensormoduls mit dem Einstellmagnetfeld; statorseitiges Befestigen des Sensormoduls; Kompensieren eines Magnetfelds des Permanentmagnets (112); mechanisches Einstellen des Aktuators (100) mit dem Gebermodul auf eine vorgegebene Aktuatorposition; Aufheben einer Kompensierung eines Magnetfelds des Permanentmagnets, und Aktuator (100) mit einem Elektromotor und einer Magnetsensorvorrichtung, der Elektromotor aufweisend einen Stator und einen Rotor (104), die Magnetsensorvorrichtung aufweisend ein Gebermodul mit wenigstens einem Permanentmagnet (112) sowie ein Sensormodul mit einem Sensor (116) zur Umdrehungszählung, wobei die Magnetsensorvorrichtung an dem Aktuator (100) gemäß eines derartigen Verfahrens justiert befestigt ist.
(EN)The invention relates to a method for the adjusted fastening of a magnetic sensor device to an actuator (100), the magnetic sensor device having an indicating module, which has at least one permanent magnet (112), and a sensor module, which has a sensor (1, 16) for counting revolutions, the actuator (100) having an electric motor having a stator and a rotor (104), wherein the following steps are performed: applying a specified adjustment magnetic field to the sensor module; rotating the adjustment magnetic field and the sensor module relative to each other in a first direction of rotation until a revolution counting range of the sensor (116) is exited; rotating the adjustment magnetic field and the sensor module relative to each other in a second direction of rotation opposite the first direction of rotation by a specified number of revolutions in order to adjust the sensor (116) to a specified revolution count value; storing an orientation of the adjustment magnetic field; and ending the application of the adjustment magnetic field to the sensor module; fastening the sensor module to stator side; compensating a magnetic field of the permanent magnet (112); mechanically adjusting the actuator (100) to the indicator module at a predetermined actuator position; releasing a compensation of a magnetic field of the permanent magnet and an actuator (100), having an electric motor and a magnetic sensor device, the electric motor having a stator and a rotor (104), the magnetic sensor device having an indicating module, which has at least one permanent magnet (112), and a sensor module, which has a sensor (116) for counting revolutions, wherein the magnetic sensor device is fastened to the actuator (100) in accordance with said type of method.
(FR)L'invention concerne un procédé de fixation ajustée d'un système de détection magnétique sur un actionneur (100), ledit système de détection magnétique présentant un module transmetteur pourvu d’au moins un aimant permanent (112), ainsi qu'au moins un module de détection comprenant un détecteur (116) pour compter le nombre de tours, et ledit actionneur (100) présentant un moteur électrique pourvu d'un stator et d'un rotor (104). Le procédé selon l'invention consiste à : appliquer un champ magnétique de réglage prédéfini au module de détection ; faire tourner le champ magnétique de réglage et le module de détection dans un premier sens de rotation l’un par rapport à l'autre jusqu'à ce qu'une plage de comptage de tours du détecteur (116) soit quittée ; faire tourner le champ magnétique de réglage et le module de détection l'un par rapport à l'autre dans un second sens de rotation opposé au premier, d'un nombre de tours prédéfini de manière à régler le détecteur (116) à une valeur de comptage de tours prédéfinie ; mémoriser une orientation du champ magnétique de réglage et cesser d’appliquer le champ magnétique de réglage au module de détection ; fixer le module de détection côté stator ; compenser un champ magnétique de l’aimant permanent (112) ; régler mécaniquement l'actionneur (100) avec le module transmetteur sur une position d’actionneur prédéfinie ; mettre fin à la compensation du champ magnétique de l’aimant permanent. L'invention concerne également un actionneur (100) pourvu d'un moteur électrique et d'un système de détection magnétique, le moteur électrique présentant un stator et un rotor (104) et le système de détection magnétique présentant un module transmetteur pourvu d'au moins un aimant permanent (112), ainsi qu'un module de détection pourvu d'un détecteur (116) pour compter les tours, le système de détection magnétique étant fixé de manière ajustée sur l'actionneur (100) conformément à un procédé de ce type.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)