WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018028364) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT TO MAKE RETURN FLIGHT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/028364 International Application No.: PCT/CN2017/092051
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: SHENZHEN KUANG-CHI SPACE TECH. CO., LTD.[CN/CN]; 101 & 201, No.2 Workshop Xintianxiahuasai Industrial Plant, Jihua Road Bantian Street, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors: LIU, Ruopeng; CN
LUAN, Lin; CN
LIN, Yujuan; CN
Priority Data:
201610657843.811.08.2016CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT TO MAKE RETURN FLIGHT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D’AÉRONEF SANS PILOTE POUR EFFECTUER UN VOL DE RETOUR
(ZH) 无人机返航的控制方法和装置
Abstract: front page image
(EN) A method and device for controlling an unmanned aircraft to make a return flight. The method comprises: controlling, according to a first control signal, an unmanned aircraft to make a return flight in a predetermined route (S102); receiving a second control signal sent by a remote control during the process the unmanned aircraft makes the return flight in the predetermined route, the second control signal being used for adjusting the predetermined route so that the unmanned aircraft can avoid obstacles (S104); superimposing the second control signal onto the first control signal to obtain a superimposed control signal (S106); and controlling, by using the superimposed control signal, the unmanned aircraft to make a return flight (S108). By means of the method and device, the existing technical problem of low obstacle avoidance performance of an unmanned aircraft during a return flight is resolved.
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande d’un aéronef sans pilote pour effectuer un vol de retour. Le procédé consiste : à commander, selon un premier signal de commande, à un aéronef sans pilote d’effectuer un vol de retour dans un itinéraire préétabli (S102) ; à recevoir un deuxième signal de commande envoyé par une télécommande pendant le processus de vol de retour de l’aéronef dans l’itinéraire préétabli, le deuxième signal de commande servant à régler l’itinéraire préétabli de sorte que l’aéronef sans pilote puisse éviter des obstacles (S104) ; à superposer le deuxième signal de commande sur le premier signal de commande pour obtenir un signal de commande superposé (S106) ; et à commander, au moyen du signal de commande superposé, à l’aéronef sans pilote d’effectuer un vol de retour (S108). Au moyen du procédé et du dispositif, le problème technique existant de mauvaise performance d’évitement d’obstacles d’un aéronef sans pilote pendant un vol de retour est résolu.
(ZH) 一种无人机返航的控制方法和装置。其中,该方法包括:根据第一控制信号控制无人机按预定路径返航(S102);在无人机按预定路径返航过程中,接收遥控器发送的第二控制信号,其中,第二控制信号用于调整预定路径,以使无人机躲避障碍物(S104);将第二控制信号与第一控制信号叠加,得到叠加控制信号(S106);利用叠加控制信号,控制无人机返航(S108)。该方法和装置解决了目前无人机在返航过程中避障性能差的技术问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)