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1. (WO2018028360) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR SMART ROBOT, AND ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/028360    International Application No.:    PCT/CN2017/091972
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; Suite 15D-02F No.1 Yangguang Huayi Building Gui Miao Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventors: LIU, Ruopeng; (CN).
LI, Zhi; (CN).
ZHANG, Yingying; (CN)
Priority Data:
201610643386.7 08.08.2016 CN
Title (EN) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR SMART ROBOT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ROBOT INTELLIGENT, ET ROBOT
(ZH) 用于智能机器人的控制方法和装置及机器人
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a control method and device for a smart robot. The control method for a smart robot comprises: detecting a behavior of a target user and generating a first control command corresponding to the behavior of the target user, the first control command being a command for controlling a smart robot to perform a first operation, the target user being an object interacting with the smart robot; determining, according to the first control command, a first operation to be performed by the smart robot; and performing the first operation in response to the first control command. The control device for a smart robot comprises a detecting unit (10), a determining unit (20), and a performing unit (30) corresponding to the method. Also disclosed is a smart robot comprising the control device and capable of responding to commands of humans.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande pour un robot intelligent. Le procédé de commande de robot intelligent consiste en : la détection d’un comportement d'un utilisateur cible et la génération d’une première instruction de commande correspondant au comportement de l'utilisateur cible, la première instruction de commande étant une instruction pour amener un robot intelligent à effectuer une première action, l'utilisateur cible étant un objet interagissant avec le robot intelligent ; la détermination, selon la première instruction de commande, d’une première action à exécuter par le robot intelligent ; et la réalisation de la première action en réponse à la première instruction de commande. Le dispositif de commande pour un robot intelligent comprend une unité de détection (10), une unité de détermination (20) et une unité de réalisation (30) correspondant au procédé. L'invention concerne également un robot intelligent comprenant le dispositif de commande et étant apte à répondre à des instructions données par des êtres humains.
(ZH)公开了一种用于智能机器人的控制方法和装置。用于智能机器人的控制方法包括:检测目标用户的行为并生成与目标用户的行为对应的第一控制命令,其中,第一控制命令为用于控制智能机器人执行第一操作的命令,目标用户为与智能机器人进行交互的对象;根据第一控制命令确定智能机器人需要执行的第一操作;响应于第一控制命令,执行第一操作。用于智能机器人的控制装置,包括与上述方法相对应的检测单元(10),确定单元(20)以及执行单元(30)。还公开了一种包括上述控制装置的智能机器人,其可根据人们的命令做出响应。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)