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1. (WO2018027574) METHOD AND SYSTEM FOR DRAWING TRAJECTORY OF ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/027574    International Application No.:    PCT/CN2016/094198
Publication Date: 15.02.2018 International Filing Date: 09.08.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: YI, Jiaxin [CN/CN]; (CN)
Inventors: YI, Jiaxin; (CN)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR DRAWING TRAJECTORY OF ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DESSINER LA TRAJECTOIRE D'UN ROBOT
(ZH) 机器人轨迹绘制方法及系统
Abstract: front page image
(EN)A method and system for drawing a trajectory of a robot. The method comprises the following steps: acquiring location coordinates of a robot (S101); periodically sampling the location coordinates (S102); and connecting the sampled location coordinates by a straight line so as to obtain a movement trajectory (S103). The method and system have the advantage of good user experience.
(FR)L'invention porte sur un procédé et sur un système pour dessiner une trajectoire d'un robot. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : acquérir des coordonnées de localisation d'un robot (S101); échantillonner périodiquement les coordonnées de localisation (S102); et connecter les coordonnées de localisation échantillonnées par une ligne droite de manière à obtenir une trajectoire de mouvement (S103). Le procédé et le système ont l'avantage d'offrir une expérience utilisateur agréable.
(ZH)一种机器人轨迹绘制方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取机器人的位置坐标(S101);周期性的对该位置坐标进行采样(S102);将采样后的位置坐标通过直线连接起来得到运动轨迹(S103)。所述方法及系统具有用户体验度高的优点。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)