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1. (WO2018027206) METHODS FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) AND RELATED APPARATUS AND SYSTEMS
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Pub. No.:    WO/2018/027206    International Application No.:    PCT/US2017/045644
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 04.08.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: REIFICATION INC. [US/US]; 27 Nelson Court Daly City, CA 94015 (US)
Inventors: HARE, Gabriel, Archacki; (US)
Agent: LEHRER, Joel, E.; (US).
BUCHMAN, Joshua, J.; (US).
BRODOWSKI, Michael; (US).
ARGENTIERI, Steven, R.; (US).
ASHRAF, Shovon; (US)
Priority Data:
62/371,187 04.08.2016 US
Title (EN) METHODS FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) AND RELATED APPARATUS AND SYSTEMS
(FR) PROCÉDÉS DE LOCALISATION ET CARTOGRAPHIE SIMULTANÉS (SLAM) ET APPAREIL ET SYSTÈMES ASSOCIÉS
Abstract: front page image
(EN)Some embodiments of location estimation methods may (1) facilitate the task of efficiently finding the location of a mobile platform in scenarios in which the uncertainties associated with the coordinates of the map features are anisotropic and/or non- proportional, and/or (2) facilitate decoupling of location estimation from feature estimation. Some embodiments of feature estimation methods may (1) facilitate the combining of environmental descriptions provided by two or more mobile platforms, and/or (2) facilitate decoupling of a data aggregation from feature re-estimation.
(FR)Selon certains modes de réalisation, des procédés d'estimation de localisation peuvent : (1) faciliter la tâche de trouver efficacement l'emplacement d'une plate-forme mobile dans des scénarios dans lesquels les incertitudes associées aux coordonnées des caractéristiques de la carte sont anisotropes et/ou non proportionnelles, et/ou (2) faciliter le découplage de l'estimation de localisation par rapport à l'estimation de caractéristiques. Selon certains modes de réalisation, des procédés d'estimation de localisation peuvent : (1) faciliter la combinaison de descriptions environnementales fournies par au moins deux plateformes mobiles, et/ou (2) faciliter le découplage d'une agrégation de données par rapport à une ré-estimation de caractéristiques.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)