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1. (WO2018026486) OPERATION-SECURITY SYSTEM FOR AN AUTOMATED VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/026486 International Application No.: PCT/US2017/041831
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 13.07.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.[US/US]; P.O. Box 5052 M/c: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052, US
Inventors: LAMBERMONT, Serge; SG
KIM, Junsung; US
WEI, Junqing; US
BHATIA, Gaurav; US
Agent: HAZELTON, Lawrence, D.; US
Priority Data:
15/230,01905.08.2016US
Title (EN) OPERATION-SECURITY SYSTEM FOR AN AUTOMATED VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE SÉCURITÉ DE FONCTIONNEMENT POUR UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
Abstract: front page image
(EN) An operation-security system (10) for an automated vehicle includes an object- detector (20) and a controller (40). The object-detector (20) includes at least three sensors. Each sensor is one of a camera (22) used to determine an image-location (32) of an object (18) proximate to a host-vehicle (12), a lidar-unit (24) used to determine a lidar- location (34) of the object (18) proximate to the host-vehicle (12), and a radar-unit (26) used to determine a radar-location (36) of the object (18) proximate to the host-vehicle (12). The controller (40) is in communication with the at least three sensors. The controller (40) is configured to determine a composite-location (46) based on a comparison of locations (32) indicated by the at least three sensors. Information from one sensor is ignored when a respective location indicated by the one sensor differs from the composite-location (46) by greater than an error-threshold (48). If a remote sensor (78) not on the host-vehicle (12) is used, V2V or V2I communications may be used to communicate a location to the host-vehicle (12).
(FR) L'invention concerne un système de sécurité de fonctionnement (10) pour un véhicule automatisé, comprenant un détecteur d'objet (20) et un contrôleur (40). Le détecteur d'objet (20) comprend au moins trois capteurs. Chaque capteur est l'un parmi un appareil photographique (22) utilisé pour déterminer un emplacement d'image (32) d'un objet (18) à proximité d'un véhicule hôte (12), une unité lidar (24) utilisée pour déterminer un emplacement lidar (34) de l'objet (18) à proximité du véhicule hôte (12), et une unité radar (26) utilisée pour déterminer un emplacement radar (36) de l'objet (18) à proximité du véhicule hôte (12). Le contrôleur (40) est en communication avec lesdits capteurs. Le contrôleur (40) est configuré pour déterminer un emplacement composite (46) en se basant sur une comparaison des emplacements (32) indiqués par lesdits capteurs. Les informations en provenance d'un capteur sont ignorées lorsqu'un emplacement correspondant indiqué par le capteur présente une différence supérieure à un seuil d'erreur (48) par rapport à l'emplacement composite (46). Si un capteur distant (78) ne se trouvant pas sur le véhicule hôte (12) est utilisé, des communications V2V ou V2I peuvent être utilisées pour communiquer un emplacement au véhicule hôte (12).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)