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1. (WO2018025773) STEERING ASSIST DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/025773    International Application No.:    PCT/JP2017/027503
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 28.07.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B60W 30/192 (2012.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventors: WATANABE, Daiji; (JP).
AKATSUKA, Hisaya; (JP)
Agent: NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Priority Data:
2016-151210 01.08.2016 JP
Title (EN) STEERING ASSIST DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA DIRECTION
(JA) 操舵支援装置
Abstract: front page image
(EN)A position prediction unit (57, S107) calculates, on the basis of a map, a prediction position which represents a position of a vehicle on the map at a specific time point subsequent to the current time point. An assist calculation unit (59, S109) calculates an assist control amount for a steering operation on the basis of the road shape at the prediction position that can be identified from the map. An operation amount acquisition unit (55, S201, S301, S401) acquires an operation amount for a steering operation. An adjustment unit (60, 601-607, S202, S203, S302-S307, S402-S408) adjusts the assist control amount in accordance with the operation amount.
(FR)L'invention concerne une unité de prédiction de position (57, S107) qui calcule, sur la base d'une carte, une position de prédiction qui représente une position d'un véhicule sur la carte à un moment spécifique suivant le moment présent. Une unité de calcul d'assistance (59, S109) calcule une quantité de commande d'assistance pour une opération de direction sur la base de la forme de la route à la position de prédiction qui peut être identifiée à partir de la carte. Une unité d'acquisition de quantité d'opération (55, S201, S301, S401) acquiert une quantité d'opération pour une opération de direction. Une unité de réglage (60, 601-607, S202, S203, S302-S307, S402-S408) règle la quantité de commande d'assistance conformément à la quantité d'opération.
(JA)位置予測部(57,S107)は、地図に基づいて、現時点よりも後の所定の時点における地図上の車両の位置である予測位置を演算する。アシスト演算部(59,S109)は、地図により特定可能な前記予測位置における道路形状に基づき、操舵操作のアシスト制御量を演算する。操作量取得部(55,S201,S301,S401)は、操舵操作の操作量を取得する。調節部(60,601~607,S202,S203,S302~S307,S402~S408)は、操作量に応じて、アシスト制御量を調節する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)