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1. (WO2018025764) LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE AND LANE MAINTAINING ASSISTANCE METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/025764    International Application No.:    PCT/JP2017/027417
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 28.07.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B60W 30/12 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722 (JP)
Inventors: SUZUKI Teruhiko; (JP)
Agent: HIBIYA Yukihiko; (JP).
HIBIYA Yohei; (JP)
Priority Data:
2016-152059 02.08.2016 JP
Title (EN) LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE AND LANE MAINTAINING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MAINTIEN DE VOIE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU MAINTIEN DE VOIE
(JA) 車線維持支援装置及び車線維持支援方法
Abstract: front page image
(EN)A lane maintaining assistance device 1 comprises: a position information acquisition unit 31 that acquires information indicating the position of a vehicle; a speed detection unit 33 that detects the speed of the vehicle; a curve position acquisition unit 32 that acquires, from map data, a start position of a first curve which is present to the front in the advancing direction of the vehicle, is closest from the vehicle position, and has a curvature radius of no greater than a first value, and the end position of a second curve which is present between the vehicle position and the start position of the first curve, is closest from the start position of the first curve, and has a curvature radius of at least a second value which is larger than the first value; a point determining unit 34 that determines, from the end position of the second curve and the vehicle speed, the point at which the vehicle can arrive at the end position of the second curve in a prescribed amount of time; and an auxiliary force instruction unit 35 that gives an instruction to reduce lane maintaining assistance to a steering assistance unit 4 that assists the vehicle in staying in a lane and travelling, when the vehicle arrives at the point determined by the point determining unit 34.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'aide au maintien de voie (1) qui comprend : une unité d'acquisition d'informations de position (31) qui acquiert des informations indiquant la position d'un véhicule ; une unité de détection de vitesse (33) qui détecte la vitesse du véhicule ; une unité d'acquisition de position de courbe (32) qui acquiert, de données cartographiques, une position de début d'une première courbe qui est présente à l'avant dans la direction de déplacement du véhicule, est la plus proche de la position du véhicule et présente un rayon de courbure inférieur ou égal à une première valeur, et la position de fin d'une seconde courbe qui est présente entre la position du véhicule et la position de début de la première courbe, est la plus proche de la position de début de la première courbe et présente un rayon de courbure d'au moins une seconde valeur qui est plus importante que la première valeur ; une unité de détermination de point (34) qui détermine, à partir de la position de fin de la seconde courbe et de la vitesse du véhicule, le point auquel le véhicule peut arriver à la position de fin de la seconde courbe dans une quantité de temps prescrite ; et une unité d'instruction de force auxiliaire (35) qui donne une instruction pour réduire l'aide au maintien de voie à une unité d'aire à la conduite (4) qui aide le véhicule à rester dans une voie et à se déplacer, lorsque le véhicule arrive au point déterminé par l'unité de détermination de point (34).
(JA)車線維持支援装置1は、車両の位置を示す情報を取得する位置情報取得部31と、車両の速度を検出する速度検出部33と、車両の進行方向前方に存在し且つ車両の位置から最も近い、曲率半径が第1の値以下の第1カーブの開始位置と、車両の位置と第1カーブの開始位置との間に存在し且つ第1カーブの開始位置から最も近い、曲率半径が第1の値よりも大きい第2の値以上の第2カーブの終了位置と、を地図データから取得するカーブ位置取得部32と、第2カーブの終了位置と車両の速度とから、所定の時間で車両が第2カーブの終了位置に到達できる地点を決定する地点決定部34と、車両が、地点決定部34が決定した地点に到達した際に、車両が車線を維持して走行することを補助する操舵補助部4に、車線維持支援を低減する指示を出す補助力指示部35と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)