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1. (WO2018025759) MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/025759 International Application No.: PCT/JP2017/027382
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 28.07.2017
IPC:
H02P 29/024 (2016.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: NIDEC CORPORATION[JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors: GHADERI,Ahmad; JP
Priority Data:
2016-15142501.08.2016JP
Title (EN) MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR DRIVE SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) モータ制御方法、モータ駆動システムおよび電動パワーステアリングシステム
Abstract: front page image
(EN) In a motor control method according to an embodiment of the present invention, (A) three current values Ia, Ib, Ic of a three-phase current flowing in a motor M that are detected using three current sensors I1, I2, I3, and two rotor angles θa, θb of the motor M that are detected using two position sensors θ1, θ2, are acquired; (B) six calculations are performed using two of the current values among the three current values Ia, Ib, Ic, and one of the rotor angles among the two rotor angles θa, θb; (C) at least one faulty sensor is specified among the current sensors and the position sensors, using a table indicating the relationship between the pattern of the results of the six calculations and the faulty sensor; (D) a sensor that is different from the at least one specified faulty sensor is selected as a normal sensor; and (E) the motor M is controlled using the selected normal sensor.
(FR) Dans un procédé de commande de moteur selon un mode de réalisation de la présente invention, (A) trois valeurs de courant Ia, Ib, Ic d'un courant triphasé circulant dans un moteur M qui sont détectés à l'aide de trois capteurs de courant I1, I2, I3, et deux angles de rotor θa, θb du moteur M qui sont détectés à l'aide de deux capteurs de position θ1, θ2, sont acquis ; (B) six calculs sont effectués à l'aide de deux des valeurs actuelles parmi les trois valeurs de courant Ia, Ib, Ic, et de l'un des angles de rotor parmi les deux angles de rotor θa, θb ; (C) au moins un capteur défectueux est spécifié parmi les capteurs de courant et les capteurs de position, à l'aide d'une table indiquant la relation entre le modèle des résultats des six calculs et le capteur défectueux ; (D) un capteur qui est différent dudit capteur défectueux spécifié est sélectionné en tant que capteur normal ; et (E) le moteur M est commandé à l'aide du capteur normal sélectionné.
(JA) 実施形態にかかるモータ制御方法は、(A)3個の電流センサI1、I2、I3を用いて検出したモータMを流れる三相電流の3つの電流値Ia、Ib、Icと、2個の位置センサθ1、θ2を用いて検出したモータMの2つのロータ角θa、θbとを取得し、(B)3つの電流値Ia、Ib、Icのうちの2つの電流値と、2つのロータ角θa、θbのうちの1つのロータ角とを用いた演算を6通り行い、(C)6通りの演算の結果のパターンと故障センサとの関係を示すテーブルを用いて、電流センサおよび位置センサのうちの少なくとも1つの故障センサを特定し、(D)特定した少なくとも1つの故障センサとは異なるセンサを正常なセンサとして選択し、(E)選択した正常なセンサを用いてモータMを制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)