WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018025758) LANE-MAINTAINING SUPPORT DEVICE AND LANE-MAINTAINING SUPPORT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/025758 International Application No.: PCT/JP2017/027379
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 28.07.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED[JP/JP]; 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722, JP
Inventors: SUZUKI Teruhiko; JP
Agent: HIBIYA Yukihiko; JP
HIBIYA Yohei; JP
Priority Data:
2016-15205402.08.2016JP
Title (EN) LANE-MAINTAINING SUPPORT DEVICE AND LANE-MAINTAINING SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SUPPORT DE MAINTIEN DE VOIE ET PROCÉDÉ DE SUPPORT DE MAINTIEN DE VOIE
(JA) 車線維持支援装置及び車線維持支援方法
Abstract: front page image
(EN) A lane-maintaining support device 1 is provided with: a first auxiliary part for assisting vehicle steering with hydraulic pressure; a second auxiliary part for assisting the vehicle steering with a motor; a riding-on detection unit 81 for detecting, from a captured image in which the forward area in the traveling direction of the vehicle is captured, that the vehicle has ridden on a division line of a traffic lane; and a steering resistance instruction unit 82 for, if the riding-on detection unit 81 detects that the vehicle has ridden on the division line, causing the second auxiliary part to output a force in the direction for returning the vehicle to the inside of the division line and for applying the force to a steering shaft, while maintaining the steering assistance by the first auxiliary part.
(FR) L'invention concerne un dispositif de support de maintien de voie (1) pourvu : d'une première partie auxiliaire destinée à assister la direction du véhicule avec une pression hydraulique ; d'une seconde partie auxiliaire destinée à assister la direction du véhicule avec un moteur ; d'une unité de détection de conduite (81) destinée à détecter, à partir d'une image capturée dans laquelle la zone avant dans la direction de déplacement du véhicule est capturée, que le véhicule a roulé sur une ligne de partage d'une voie de circulation ; et d'une unité d'instruction de résistance de direction (82) destinée, si l'unité de détection de conduite (81) détecte que le véhicule a roulé sur la ligne de partage, à amener la seconde partie auxiliaire à émettre une force dans la direction destinée à replacer le véhicule à l'intérieur de la ligne de partage et à appliquer la force à un arbre de direction, tout en maintenant l'assistance de direction par la première partie auxiliaire.
(JA) 車線維持支援装置1は、車両の操舵を油圧により補助する第1補助部と、前記車両の操舵をモータにより補助する第2補助部と、前記車両の進行方向前方が撮影された撮影画像から前記車両が車線の区画線に乗り上げたことを検出する乗り上げ検出部81と、前記乗り上げ検出部が、前記車両が前記区画線に乗り上げたことを検出した場合に、前記第1補助部による操舵補助を維持しつつ、前記車両を前記区画線の内側に戻す方向の力を前記第2補助部に出力させて操舵軸に付与する操舵抵抗指示部82と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)