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1. (WO2018025745) LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE AND LANE MAINTAINING ASSISTANCE METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/025745    International Application No.:    PCT/JP2017/027252
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 27.07.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 5/06 (2006.01)
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722 (JP)
Inventors: SUZUKI Teruhiko; (JP)
Agent: HIBIYA Yukihiko; (JP).
HIBIYA Yohei; (JP)
Priority Data:
2016-152051 02.08.2016 JP
Title (EN) LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE AND LANE MAINTAINING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MAINTIEN DE VOIE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU MAINTIEN DE VOIE
(JA) 車線維持支援装置及び車線維持支援方法
Abstract: front page image
(EN)A lane maintaining assistance device 1 is provided with the following: a first assistance unit that performs steering assistance of a vehicle by hydraulic pressure; a second assistance unit that performs steering assistance of the vehicle using a motor; and a steering assistance control unit 83 that reduces the steering assistance amount of the first assistance unit and starts steering assistance by the second assistance unit if the vehicle is determined to have entered a curve on the basis of a captured image in which a portion of the lane which is forward in the vehicle advancing-direction is captured.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aide au maintien de voie (1) comprenant les éléments suivants : une première unité d'aide qui réalise une aide à la direction d'un véhicule par pression hydraulique ; une seconde unité d'aide qui réalise une aide à la direction du véhicule à l'aide d'un moteur ; et une unité de commande d'aide à la direction (83) qui réduit la quantité d'aide à la direction de la première unité d'aide et commence l'aide à la direction par la seconde unité d'aide s'il est déterminé que le véhicule est entré dans une courbe sur la base d'une image capturée dans laquelle une partie de la voie qui se trouve à l'avant dans la direction d'avancée du véhicule est capturée.
(JA)車線維持支援装置1は、油圧により車両の操舵補助を行う第1補助部と、モータにより前記車両の操舵補助を行う第2補助部と、前記車両の進行方向前方の車線が撮影された撮影画像に基づいて前記車両がカーブへ進入したと判定した場合に前記第1補助部による操舵補助量を低減するとともに、前記第2補助部による操舵補助を開始させる操舵補助制御部83と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)