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1. (WO2018025742) ASSISTING FORCE CONTROL DEVICE AND ASSISTING FORCE CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2018/025742 International Application No.: PCT/JP2017/027220
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 27.07.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01)
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED[JP/JP]; 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722, JP
Inventors: SUZUKI Teruhiko; JP
Agent: HIBIYA Yukihiko; JP
HIBIYA Yohei; JP
Priority Data:
2016-15205002.08.2016JP
Title (EN) ASSISTING FORCE CONTROL DEVICE AND ASSISTING FORCE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ASSISTANCE
(JA) 補助力制御装置及び補助力制御方法
Abstract: front page image
(EN) An assisting force control device 1 includes: a current position identification unit 111 for identifying the current position of the steering wheel of a vehicle V; a target position determination unit 112 for determining a target position of the steering wheel on the basis of the current position of the steering wheel within a prescribed period; a difference calculation unit 114 for calculating a difference between the current position and the target position; and an assisting force control unit 115 for controlling the magnitude of the assisting force for assisting the steering of the steering wheel so as to reduce the difference calculated by the difference calculation unit 114.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de force d'assistance (1) comprenant : une unité d'identification de position actuelle (111) permettant d'identifier la position actuelle du volant d'un véhicule V ; une unité de détermination de position cible (112) permettant de déterminer une position cible du volant sur la base de la position actuelle du volant dans une période prescrite ; une unité de calcul de différence (114) permettant de calculer une différence entre la position actuelle et la position cible ; et une unité de commande de force d'assistance permettant de commander l'amplitude de la force d'assistance pour assister la direction du volant de direction de manière à réduire la différence calculée par l'unité de calcul de différence (114).
(JA) 補助力制御装置1は、車両Vのハンドルの現在位置を特定する現在位置特定部111と、所定の期間内のハンドルの現在位置に基づいて、ハンドルの目標位置を決定する目標位置決定部112と、現在位置と目標位置との差分を算出する差分算出部114と、差分算出部114が算出した差分を小さくするように、ハンドルの操舵を補助するための補助力の大きさを制御する補助力制御部115と、を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)