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1. (WO2018025730) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/025730    International Application No.:    PCT/JP2017/027128
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 26.07.2017
IPC:
E02F 3/85 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: ISHIBASHI, Eiji; (JP).
INAMARU, Akifumi; (JP).
KOGAWA, Yosuke; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
2016-154816 05.08.2016 JP
Title (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
Abstract: front page image
(EN)A controller calculates an imaginary design plane that includes a first design plane extending from a digging start position in a work vehicle advancement direction and a second design plane extending from the first design plane in the advancement direction. The controller generates a command signal that causes a work machine to move along the imaginary design plane. When the first design plane is positioned above the current topography, the controller alters the position of the first design plane so as to be positioned along the current topography or below the current topography.
(FR)L’invention concerne un dispositif de commande calculant un plan de conception imaginaire qui comprend un premier plan de conception s'étendant à partir d'une position de départ de creusage dans une direction d'avancement de l’engin de chantier et un second plan de conception s'étendant à partir du premier plan de conception dans la direction d'avancement. Le dispositif de commande génère un signal de commande qui amène un engin de chantier à se déplacer sur le plan de conception imaginaire. Lorsque le premier plan de conception est positionné au-dessus de la topographie réelle, le dispositif de commande modifie la position du premier plan de conception afin d'être positionné sur la topographie réelle ou sous la topographie réelle.
(JA)コントローラは、掘削開始位置から作業車両の進行方向に延びる第1設計面と、第1設計面からさらに進行方向に延びる第2設計面とを含む仮想設計面を算出する。コントローラは、仮想設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。コントローラは、第1設計面が現況地形よりも上方に位置するときには、現況地形に沿う、又は、現況地形よりも下方に位置するように第1設計面の位置を変更する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)