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1. (WO2018024944) A METHOD, A COMPUTER PROGRAM, AN APPARATUS AND A SYSTEM FOR SEPARATING AT LEAST ONE OBJECT FROM A PLURALITY OF OBJECTS
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Pub. No.:    WO/2018/024944    International Application No.:    PCT/FI2017/050556
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 27.07.2017
IPC:
B07C 5/342 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B07C 5/36 (2006.01)
Applicants: ZENROBOTICS OY [FI/FI]; Mikonkatu 8 A 00100 Helsinki (FI)
Inventors: LUKKA, Tuomas; (FI).
KUJALA, Janne; (FI)
Agent: PAPULA OY; P.O. Box 981 00101 Helsinki (FI)
Priority Data:
20165603 04.08.2016 FI
Title (EN) A METHOD, A COMPUTER PROGRAM, AN APPARATUS AND A SYSTEM FOR SEPARATING AT LEAST ONE OBJECT FROM A PLURALITY OF OBJECTS
(FR) PROCÉDÉ, PROGRAMME INFORMATIQUE, APPAREIL ET SYSTÈME POUR SÉPARER AU MOINS UN OBJET D'UNE PLURALITÉ D'OBJETS
Abstract: front page image
(EN)Feedback information is an important aspect in all machine learning systems. In robot systems that are picking objects from a plurality of objects this has been arranged by acquiring images of objects that have been picked. When images are acquired after picking they can be imaged accurately and the information about picking and also dropping success can be improved by using acquired images as a feedback in the machine learning arrangement being used for controlling the picking and dropping of objects.
(FR)Les informations de rétroaction constituent un aspect important dans tous les systèmes d'apprentissage machine. Selon l'invention, dans des systèmes robotiques effectuant un prélèvement d'objets parmi une pluralité d'objets, ces informations de rétroaction sont acquises par acquisition des images d'objets qui ont été prélevés. Lorsque des images sont acquises après le prélèvement, elles peuvent être imagées avec précision et les informations concernant le prélèvement et également le succès de la chute peuvent être améliorées en utilisant des images acquises en tant que rétroaction dans le système de l'apprentissage machine utilisé pour commander le prélèvement et la chute d'objets.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)