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1. (WO2018024600) METHOD FOR CAPTURING AN OBJECT IN AN ENVIRONMENTAL REGION OF A MOTOR VEHICLE WITH PREDICTION OF THE MOVEMENT OF THE OBJECT, CAMERA SYSTEM AS WELL AS MOTOR VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/024600    International Application No.:    PCT/EP2017/069014
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 27.07.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: CONNAUGHT ELECTRONICS LTD. [IE/IE]; Dunmore Road Tuam, County Galway (IE)
Inventors: HUGHES, Ciaran; (IE).
NGUYEN, Duong-Van; (IE).
HORGAN, Jonathan; (IE).
THOMANEK, Jan; (DE)
Agent: DR. JAUREGUI URBAHN, Kristian; (DE)
Priority Data:
10 2016 114 168.2 01.08.2016 DE
Title (EN) METHOD FOR CAPTURING AN OBJECT IN AN ENVIRONMENTAL REGION OF A MOTOR VEHICLE WITH PREDICTION OF THE MOVEMENT OF THE OBJECT, CAMERA SYSTEM AS WELL AS MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE SAISIE D'UN OBJET DANS UNE RÉGION ENVIRONNEMENTALE D'UN VÉHICULE À MOTEUR AVEC PRÉDICTION DU MOUVEMENT DE L'OBJET, SYSTÈME DE CAMÉRA ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method for capturing an object (9) in an environmental region (8) of a motor vehicle (1) based on a sequence of images (10, 11) of the environmental region (8), which are provided by means of a camera (4) of the motor vehicle (1), including the steps of: recognizing a first object feature (24) in a first image (10) of the sequence, wherein the first object feature (24) describes at least a part of the object (9) in the environmental region (8), estimating a position of the object (9) in the environmental region (8) based on a predetermined movement model, which describes a movement of the object (9) in the environmental region (8), determining a prediction feature (26) in a second image (11) following the first image (10) in the sequence based on the first object feature (24) and based on the estimated position, determining a second object feature (25) in the second image (11), associating the second object feature (25) with the prediction feature (26) in the second image (11) if a predetermined association criterion is satisfied, and confirming the second object feature (25) as originating from the object (9) if the second object feature (25) is associated with the prediction feature (26).
(FR)L'invention concerne un procédé de saisie d'un objet (9) dans une région environnementale (8) d'un véhicule à moteur (1) sur la base d'une séquence d'images (10, 11) de la région environnementale (8), qui sont fournies au moyen d'une caméra (4) du véhicule à moteur (1), comprenant les étapes consistant à : reconnaître une première caractéristique d'objet (24) dans une première image (10) de la séquence, la première caractéristique d'objet (24) décrivant au moins une partie de l'objet (9) dans la région environnementale (8), estimer une position de l'objet (9) dans la région environnementale (8) sur la base d'un modèle de mouvement prédéterminé, qui décrit un mouvement de l'objet (9) dans la région environnementale (8), déterminer une caractéristique de prédiction (26) dans une seconde image (11) suivant la première image (10) dans la séquence sur la base de la première caractéristique d'objet (24) et sur la base de la position estimée, déterminer une seconde caractéristique d'objet (25) dans la seconde image (11), associer la seconde caractéristique d'objet (25) à la caractéristique de prédiction (26) dans la seconde image (11) si un critère d'association prédéterminé est satisfait, et confirmer la seconde caractéristique d'objet (25) comme provenant de l'objet (9) si la seconde caractéristique d'objet (25) est associée à la caractéristique de prédiction (26).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)