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1. (WO2018024518) METHOD AND FORCE MEASURING PLATE FOR MULTI-AXIS MEASUREMENT OF ACTIVE FORCES AND MOMENTS
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Pub. No.:    WO/2018/024518    International Application No.:    PCT/EP2017/068579
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 24.07.2017
IPC:
G01L 5/16 (2006.01), G01L 5/00 (2006.01), G01L 1/26 (2006.01)
Applicants: NUTON GMBH [DE/DE]; Rungestr. 19 10179 Berlin (DE)
Inventors: DE MENDOZA, Adrián González; (DE)
Agent: BAUER - VORBERG - KAYSER PARTNERSCHAFT MBB; Goltsteinstr. 87 50968 Köln (DE)
Priority Data:
10 2016 114 205.0 01.08.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN UND KRAFTMESSPLATTE ZUR MEHRACHSIGEN ERFASSUNG EINWIRKENDER KRÄFTE UND MOMENTE
(EN) METHOD AND FORCE MEASURING PLATE FOR MULTI-AXIS MEASUREMENT OF ACTIVE FORCES AND MOMENTS
(FR) PROCÉDÉ ET PLAQUE DE MESURE DE FORCES POUR DÉTECTION MULTIAXIALE DE FORCES ET COUPLES EN ACTION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Kraftmessplatte zur mehrachsigen Erfassung einwirkender Kräfte und Momente bestehend aus einer Deckplatte (2), über die die zu messenden Kräfte eingeleitet werden, einer Grundplatte (1), über welche diese eingeleiteten Kräfte aufgenommen und abgeleitet werden und zwei oder mehr Sensorfüßen (13), welche die Deckplatte (2) mit der Grundplatte (1) verbinden und welche einen Messkörper (14) mit einer rohrartigen Verformungszone (5) aufweisen, auf dessen äußerer oder innerer Zylinderfiäche Dehnmessstreifen (6) appliziert sind. Diese Dehnmessstreifen (6) erfassen die von den auf die Deckplatte (2) einwirkenden Kräften hervorgerufenen Verformungen der rohrartigen Verformungszonen (5) der Sensorfüße (13), wobei die Z-Richtung der einwirkenden Kräfte parallel zu den Mittelachsen (15) der rohrartigen Verformungszonen (5) der Sensorfüße (5) verläuft. Erfindungsgemäß ist die Kraftmesseinrichtung zur Erfassung der Verformungen der rohrartigen Verformungszonen (5) der Sensorfüße (13) aufgrund der in Z-Richtung einwirkenden Kräfte für jeden einzelnen Sensorfuß (13) durch die Dehnmessstreifen (6) und zur Zuführung der Messwerte über mindestens je einen separaten Messverstärkerkanal an eine angeschlossene Auswerteeinheit ausgebildet. Dabei ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, die einem Sensorfuß (13) zugeordneten Messwerte zum Zwecke der Erkennung lokaler Lastereignisse von dieser Auswerteeinheit einzeln zu beurteilen, auszugeben und/oder anzuzeigen und parallel die ermittelten Einzellasten aller Sensorfüße (13) zum Zwecke der Ermittlung einer Gesamtlast miteinander zu verrechnen und diese Gesamtlast ebenfalls zu beurteilen, auszugeben und/oder anzuzeigen. Die Erfindung betrifft ferner ein zugehöriges Verfahren zur mehrachsigen Erfassung einwirkender Kräfte und Momente mittels einer solchen Kraftmessplatte.
(EN)The invention relates to force measuring plate for multi-axis measurement of active forces and moments, comprising a top plate (2), via which the forces to be measured are introduced, a base plate (1), via which said introduced forces are picked up and dissipated, and two or more sensor feet (13) which connect the top plate (2) to the base plate (1) and which have a measuring element (14) having a tube-like deformation zone (5), to the outer or inner cylindrical surface of which strain gauges (6) are applied. Said strain gauges (6) measure the deformations of the tube-like deformation zones (5) of the sensor feet (13) caused by the forces acting on the top plate (2), wherein the Z direction of the active forces extends parallel to the mid-axes (15) of the tube-like deformation zones (5) of the sensor feet (13). According to the invention, the force measuring device is designed to measure the deformations of the tube-like deformation zones (5) of the sensor feet (13) for each individual sensor foot (13) on account of the forces acting in the Z direction by means of the strain gauges (6), and to supply the measured values to a connected evaluation unit via at least one separate measurement amplifier channel each. The evaluation unit is designed to assess, output and/or indicate the measured values associated with a sensor foot (13) for the purpose of detecting local loading events by this evaluation unit, and in parallel to combine the determined individual loads of all the sensor feet (13) with one another for the purpose of determining a total load, and likewise to assess, output and/or indicate this total load. The invention further relates to an associated method for multi-axis measurement of active forces and moments by means of such a force measuring plate.
(FR)L’invention concerne une plaque de mesure de forces, destinée à la détection multiaxiale de forces agissantes et de couples agissants, qui est constituée d’une plaque de recouvrement (2) par le biais de laquelle les forces à mesurer sont introduites, une plaque de base (1) par le biais de laquelle ces forces introduites sont absorbées et déviées et deux pieds capteurs (13) ou plus qui relient la plaque de recouvrement (2) à la plaque de base (1) et qui comportent un élément de mesure (14) pourvu d’une zone de déformation tubulaire (5) sur la surface cylindrique externe ou interne de laquelle des extensomètres (6) sont appliqués. Ces extensomètres (6) détectent les déformations des zones de déformation tubulaires (5) des pieds capteurs (13), lesquelles déformations sont causées par les forces agissant sur la plaque de recouvrement (2). La direction Z des forces agissantes s’étend parallèlement aux axes centraux (15) des zones de déformation tubulaires (5) des pieds de capteur (5). Selon l’invention, le dispositif de mesure de forces est conçu pour détecter les déformations des zones de déformation tubulaires (5) des pieds capteurs (13), dues aux forces agissant dans la direction Z pour chaque pied capteur individuel (13), par les extensomètres (6) et pour amener les valeurs de mesure, par le biais d’au moins canal d’amplification de mesure séparé, à une unité d’évaluation raccordée. L’unité d’évaluation est conçue pour évaluer, délivrer et/ou afficher individuellement des valeurs de mesure, associées à un pied capteur (13), afin de détecter des événements de sollicitation locales et pour compenser en parallèle, les unes par les autres, les sollicitation individuelles déterminées de tous les pieds capteurs (13) pour déterminer la sollicitation totale et pour évaluer, délivrer et/ou afficher également cette sollicitation totale. L’invention concerne en outre un procédé associé de détection multiaxiale de forces agissantes et de couples agissants au moyen d’une telle plaque de mesure de forces.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)