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1. (WO2018024492) METHOD FOR CORRECTING THE HEIGHT MODEL FOR NAVIGATION DEVICES ON THE BASIS OF 3-D LANDMARKS
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Pub. No.:    WO/2018/024492    International Application No.:    PCT/EP2017/068317
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 20.07.2017
IPC:
G01C 21/36 (2006.01), G06T 17/05 (2011.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: OTTE, Dirk; (DE)
Priority Data:
10 2016 214 301.8 03.08.2016 DE
10 2016 214 410.3 04.08.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR KORREKTUR DES HÖHENMODELLS FÜR NAVIGATIONSGERÄTE AUF GRUND VON 3D-LANDMARKEN
(EN) METHOD FOR CORRECTING THE HEIGHT MODEL FOR NAVIGATION DEVICES ON THE BASIS OF 3-D LANDMARKS
(FR) PROCÉDÉ DE CORRECTION DU MODÈLE DE HAUTEURS POUR DES APPAREILS DE NAVIGATION SUR LA BASE DE POINTS DE REPÈRE EN 3D
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer Navigationskarte (1) für ein Navigationsgerät (100), wobei die Navigationskarte (1) Ortskoordinaten anzeigt, denen ein Höhenprofil (24) überlagert ist, und wobei die Navigationskarte (1) weiterhin 3D-Landmarken (26) aufweist, die in Verbindung mit dem Höhenprofil (24) angezeigt werden. Erfindungsgemäß weist das Verfahren zur Anzeige der Karte wenigstens die folgenden Schritte auf: Einlesen eines Höhenmodells (23) in einen Arbeitsspeicher (21) des Navigationsgerätes (100), Ermittlung jedes der Grundrisse des 3D-Landmarks (26), wonach bestimmt wird, welche Rasterpunkte (25) des Höhenmodells (23) von dem betreffenden Grundriss überdeckt wird, Korrektur des Höhenmodells (23) an den Stellen, an denen diese von einem SD-andmark (26) überdeckt werden, Ablesen der Höhenwerte der Rasterpunkte (25) und wenigstens teilweise der die Rasterpunkte (25) umgebenden acht weiteren Rasterpunkten (25), Errechnen eines Mittelwertes für den Höhenwert, Zuweisung des errechneten Höhenwertes an alle Rasterpunkte (25), die von dem betreffenden 3D-Landmark (26) überdeckt werden, Zuweisung des errechneten Höhenwertes an alle Rasterpunkte (25), die den überdecken Rasterpunkten (25) benachbart sind, sodass alle Rasterpunkte (25) unter dem betreffenden Höhenmodell (23) eine einheitliche Höhe aufweisen, um dieses in der Ebene zu glätten.
(EN)The invention relates to a method for displaying a navigation map (1) for a navigation device (100), wherein the navigation map (1) shows spatial coordinates which have the height profile (24) superimposed thereon, and wherein the navigation map (1) furthermore has 3-D landmarks (26) which are displayed in conjunction with a height profile (24). According to the invention, the method for displaying the map includes at least the following steps: reading a height model (23) into a random access memory (21) of the navigation device (100), ascertaining all outlines of the 3-D landmark (26), after which there is a determination of which grid points (25) of the height model (23) are covered by the relevant outline, correcting the height model (23) at the points at which it is covered by a 3-D landmark (26), reading the height values of the grid points (25) and, at least in part, of the eight further grid points (25) surrounding the grid points (25), calculating a mean value for the height value, assigning the calculated height value to all grid points (25) that are covered by the relevant 3-D landmark (26), assigning the calculated height value to all grid points (25) adjacent to the covered grid points (25) such that all grid points (25) under the relevant height model (23) have a uniform height in order to smooth this in the plane.
(FR)L'invention concerne un procédé pour l'affichage d'une carte de navigation (1) pour un appareil de navigation (100), la carte de navigation (1) affichant des coordonnées de lieu, auxquelles est superposé un profil de hauteurs (24) et la carte de navigation (1) présentant en outre des points de repère en 3D (26), qui sont affichés en relation avec le profil de hauteurs (24). Le procédé pour l'affichage de la carte présente selon l'invention au moins les étapes suivantes : la lecture d'un modèle de hauteurs (23) dans une mémoire de travail (21) de l'appareil de navigation (100) ; la détermination de chacun des contours du point de repère en 3D (26) permettant de déterminer les points de grille (25) du modèle de hauteurs (23) qui sont recouverts par le contour concerné ; la correction du modèle de hauteurs (23) aux endroits où ceux-ci sont recouverts par un point de repère en 3D (26) ; la lecture des valeurs de hauteur des points de grille (25) et au moins en partie des huit autres points de grille (25) entourant les points de grille (25) ; le calcul d'une moyenne pour la valeur de hauteur ; l'affectation de la valeur de hauteur calculée à tous les points de grille (25) qui sont recouverts par le point de repère en 3D concerné (26) ; l'affectation de la valeur de hauteur calculée à tous les points de grille (25) qui sont voisins des points de grille recouverts (25) de sorte que tous les points de grille (25) en dessous du modèle de hauteurs concerné (23) présentent une hauteur uniforme pour lisser celui-ci dans le plan.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)