WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018024156) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING BRAKING STABILITY OF VEHICLE, AND VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/024156 International Application No.: PCT/CN2017/094739
Publication Date: 08.02.2018 International Filing Date: 27.07.2017
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01)
Applicants: BYD COMPANY LIMITED[CN/CN]; No. 3009, BYD Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118, CN
Inventors: YAO, Wei; CN
WANG, Shiyou; CN
HE, Zhiguang; CN
BI, Chenliang; CN
Agent: TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan Tsinghua University Qinghuayuan, Haidian Beijing 100084, CN
Priority Data:
201610611508.430.07.2016CN
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING BRAKING STABILITY OF VEHICLE, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE STABILITÉ DE FREINAGE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
(ZH) 一种车辆制动稳定控制方法和系统以及车辆
Abstract: front page image
(EN) A method and system for controlling the braking stability of a vehicle. The method comprises the following steps: obtaining an actual yaw velocity (Y) of a vehicle; calculating a target yaw velocity (Ytarget) of the vehicle; calculating a difference (ΔY) between the target yaw velocity (Ytarget) and the actual yaw velocity (Y) and an absolute value of the difference (ΔY); determining braking states of the vehicle according to the absolute value, the braking states comprising braking stability and braking instability; when the braking state of the vehicle is braking instability, determining the braking instability types of the vehicle according to the difference, the braking instability types comprising oversteering and understeering; calculating a slip ratio (S) of a wheel; and according to the braking instability type of the vehicle and the slip ratio of the wheel, controlling the increase of a braking force of a wheel on one side or the decrease of a braking force of a wheel on the other side. By means of the method, the problem of braking failure caused by activation of an anti-lock braking system of a vehicle due to the excessive increase of a braking force when instability occurs on the vehicle during the steering and braking process can be avoided, thereby greatly improving the stability of a vehicle body.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de commande de la stabilité de freinage d'un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : l'obtention d'une vitesse de lacet réelle (Y) d'un véhicule ; le calcul d'une vitesse de lacet cible (Ytarget) du véhicule ; le calcul d'une différence (ΔY) entre la vitesse de lacet cible (Ytarget) et la vitesse de lacet réelle (Y) et d'une valeur absolue de la différence (ΔY) ; la détermination d'états de freinage du véhicule en fonction de la valeur absolue, les états de freinage comprenant la stabilité de freinage et l'instabilité de freinage ; lorsque l'état de freinage du véhicule est l'instabilité de freinage, la détermination des types d'instabilité de freinage du véhicule en fonction de la différence, les types d'instabilité de freinage comprenant une sur-direction et une sous-direction ; le calcul d'un rapport de glissement (S) d'une roue ; et en fonction du type d'instabilité de freinage du véhicule et du rapport de glissement de la roue, la commande de l'augmentation d'une force de freinage d'une roue d'un côté ou de la réduction d'une force de freinage d'une roue de l'autre côté. Grâce au procédé, le problème de défaillance de freinage provoqué par l'activation d'un système de freinage antiblocage d'un véhicule en raison de l'augmentation excessive d'une force de freinage lorsqu'une l'instabilité se produit sur le véhicule pendant le processus de direction et de freinage peut être évité, ce qui permet d'améliorer considérablement la stabilité d'un corps de véhicule.
(ZH) 一种车辆制动稳定控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取车辆的实际横摆角速度(Y);计算车辆的目标横摆角速度(Y 目标);计算所述目标横摆角速度(Y 目标)和所述实际横摆角速度(Y)的差值(ΔY)以及所述差值(ΔY)的绝对值;根据所述绝对值判断车辆的制动状态,车辆的制动状态包括制动稳定和制动失稳;当车辆的制动状态为制动失稳时,根据所述差值判断车辆的制动失稳类型,制动失稳类型包括转向过度和转向不足;以及计算车轮的滑移率(S);根据车辆的制动失稳类型和车轮的滑移率控制一侧车轮的制动力的增加或另一侧车轮制动力的减少。所述方法使车辆在转向制动过程中发生失稳时,可避免因过度增加制动力激活车辆的防抱死系统而使制动失效,大大提高了车身的稳定性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)